串口通信程序设计主要语句

串口通信一般分为接收端和发送端两部分。

1.接收端

（1）打开PC的COM1端口。

如果以读写的方式打开COM1端口，语句可写为：

fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY);

（2）取得当前串口值，并保存至结构体变量oldtio。

tcgetattr(fd,&oldtio);

（3）清除结构体变量newtio。

bzero(&newtio,sizeof(newtio));

（4）设置串口参数。

① 假定设置波特率为38 400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态，同时启动接收器。

newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD;

② 忽略奇偶校验错误。

newtio.c_iflag=IGNPAR;

③ 设输出模式非标准型，同时不回应。

ewtio.c_oflag=0;

④ 启用正规模式。

newtio.c_lflag=ICANON;

（5）清除所有列队在串口的输入输出。

tcflush(fd,TCIFLUSH);

（6）设置当前的串口参数为newtio。

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

（7）读取缓存中的数据。

read(fd,buf,255);

（8）关闭串口。

close(fd);

（9）恢复旧的端口参数。

tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);

2.发送端

（1）打开PC的COM2端口。

fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR | O_NOCTTY);

（2）取得当前串口值，并保存至oldtio。

tcgetattr(fd,&oldtio);

（3）清除结构体newtio。

bzero(&newtio,sizeof(newtio));

（4）设置串口参数。

① 设置波特率为38 400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态同时启动接收器。

newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD;

② 忽略奇偶校验错误。

newtio.c_iflag=IGNPAR;

③ 设输出模式非标准型，同时不回应。

ewtio.c_oflag=0;

④ 启用正规模式。

newtio.c_lflag=ICANON;

（5）清除所有列队在串口的输入输出。

tcflush(fd,TCIFLUSH);(www.xing528.com)

（6）设置当前的串口为newtio。

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

（7）向串口写入数据，储存在缓存中。

write(fd,s1,1);

（8）关闭串口。

close(fd);

（9）恢复旧的端口参数。

tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);

例12.2　通过计算机的COM1和COM2进行通信，利用RS-232来传送信息，其中COM1为发射端，COM2为接收端，当接收端接收到字符'@'时，结束传输。RS-232的通信格式为38 400，n，8，1（38 400表示波特率大小，n表示不进行奇偶校验，8表示数据位，1表示停止位）。

步骤1：连线。

计算机的COM1和COM2通过RS-232线连接如图12.2所示。

图12.2　计算机的串口连线

步骤2：编辑源程序代码。

设接收端的源文件名为12-2-r.c，发送端的源文件名为12-2-s.c，在接收端打开端口COM2后，COM2口会读取计算机COM1口传来的数据，并输出。若COM2口接收到的字符为'@'，则结束传输。

步骤3：用gcc编译程序。

[root@localhost root]#gcc 12-2-r.c –o 12-2-r

步骤4：编辑发送端源程序代码。

发送端COM1会把COM1的数据发送给COM2。若COM2接收的字符为'@'，则结束传输。

[root@localhost root]#vim　12-2-s.c

#include <stdio.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

步骤5：用gcc编译程序。

[root@localhost root]#gcc 12-2-s.c –o 12-2-s

步骤6：测试运行结果。

（1）打开一个终端，运行发送端程序：

[root@localhost root]#./ 12-2-r2.

（2）打开另一个终端，运行发送端程序，并输入“hello，lupa！”。

（3）接着会在接收端看到传来的数据。

结果分析：接收端收到发送端传来的字符（hello，lupa！），并统计出了字符数。

tcgetattr函数说明如表12.5所示。

表12.5　tcgetattr函数

tcsetattr函数说明如表12.6所示。

表12.6　tcsetattr函数

tcflush函数说明如表12.7所示。

表12.7　tcflush函数