1)用降阶法解特殊的二阶微分方程
(1)y″=f(x):积分两次即得通解
(2)y″=f(x,y′):令y′=u,则原方程化为一阶方程u′=f(x,u).
(3)y″=f(y,y′):令y′=u,y″=则原方程化为一阶方程
2)二阶线性微分方程通解的结构
二阶线性微分方程的标准形式为
y″+p(x)y′+q(x)y=f(x) (1)
y″+p(x)y′+q(x)y=0 (2)
称方程(2)为方程(1)所对应的齐次方程,称方程(2)的通解为方程(1)的余函数.
定理1 设y1(x)与y2(x)是方程(2)的两个线性无关解,则方程(2)的通解为
y=c1y1(x)+c2y2(x)
这里c1与c2为两个任意常数.
定理2 设y1(x)与y2(x)是方程(2)的两个线线无关解,(x)是方程(1)的任一特解,则方程(1)的通解为
y=c1y1(x)+c2y2(x)+(x)
定理3 设方程(1)中f(x)=f1(x)+f2(x).若方程
y″+p(x)y′+q(x)y=f1(x)
y″+p(x)y′+q(x)y=f2(x)
分别有特解(x)与(x),则方程(1)有特解(x)+(x).(www.xing528.com)
定理4 方程(1)的任意两个特解的差是方程(2)的一个特解;方程(1)的任意两个特解的平均值仍是方程(1)的一个特解.
3)二阶常系数线性齐次方程的通解公式:二阶常系数线性齐次方程
y″+py′+qy=0 (3)
的特征方程为
λ2+pλ+q=0 (4)
当p2-4q>0时,方程(4)有两个相异实根λ1,λ2(λ1≠λ2),此时方程(3)的通解为
当p2-4q=0时,方程(4)有两个相等的实根λ1,λ2(λ1=λ2),此时方程(3)的通解为
当p2-4q<0时,方程(4)有两个共轭复根λ1=α+βi,λ2=α-βi,其中α=,此时方程(3)的通解为
y=eαx(c1cosβx+c2sinβx)
4)二阶常系数线性非齐次方程的特解
设方程
y″+py+qy=f(x) (5)
当右端的函数f(x)为指数函数eαx、多项式Pn(x)、三角函数acosβx+bsinβx或者它们的乘积时,可用待定系数法求方程(5)的一个特解(x).这里(x)与f(x)有相同的形式,或在此相同形式前乘以xk(k=0,1,2).具体地说,当α或α+βi不是特征根时,k=0;当λ=0不是特征根时,k=0;当α或α+βi是单特征根时,k=1;当λ=0是单特征根时,k=1;当α是二重特征根时,k=2.
5)欧拉方程:二阶欧拉方程的标准形式是
x2y″+pxy′+qy=f(x) (6)
作自变量的变换,令x=et,则
代入方程(6)化为常系数线性方程
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