对于每天都要重复多次的动作，我们自认为再了解不过，但真的是这样吗？举个最简单的例子，行走和奔跑是我们最熟悉的两种运动，现在我问你：对于走路和跑步，你了解多少？你知道我们走路和奔跑时是如何移动身体的吗？这两种运动有什么不同？是不是觉得没那么容易回答？相信很多人都没有思考过这些问题。现在，我们不妨听听生物学家是如何解释这两种运动的。
假设一个人单脚站立，且用的是右脚。想象一下，他抬起脚跟，同时躯干向前倾斜。此时，他脱离了支撑点，行走的时候，除了体重之外，每向前迈一步，都相当于在支撑点上增加了20千克的重量。这就是说，人的走路的时候，对地面的压力比站立的时候大。
在这样的姿势下，从人体重心引出的垂直线肯定要超过支撑面的范围，此时人就会向前倒。但就在即将跌倒的那一刻，原本停在空中的左脚突然移动到前面，落在了重心垂直线前面的地上，从而保证了重心垂直线落在两个支撑脚重新圈出的范围内。这样一来，身体恢复了平衡，人也就向前迈了一步。
当然，这个人可以继续保持这种乏味的姿势，但如果他还想继续前进，就得再次把身体向前倾，让自己的重心越过双脚圈出的地面，并且在要向前跌倒的那一刻重新迈出另一只脚，也就是他的右脚。完成这个动作后，他又向前迈了一步。不断地重复这些动作，这个人就一步步地前进了。可以说，走路就是一个接一个的身体前倾，并及时跟上另一只脚来保持身体平衡的动作。
人在走路时，两只脚的动作如图17所示。上面的线段A代表其中一只脚，下面的线段B则代表另一只脚。直线代表脚和底面的接触时间，弧线代表脚离开地面的移动时间。不难看出，在时间a里，两脚同时站在地上；在时间b里，脚A在空中，脚B在地上；在时间c里，两脚同时站在地上……
我们可以再深入探讨一下：在迈出第一步时，倘若右脚尚未离开地面，左脚落在了前面的地面上，如果前进的步幅比较大，右脚的脚跟势必就得抬起来。如果不这样做，身体就不能前倾，也就没办法破坏之前的身体平衡。前进的时候，左脚也是脚跟先落地。紧接着，左脚的整个脚底落地，右脚离开底面，右腿变成弯曲状态，随后向前移动。这个时候，大腿骨三头肌收缩，左腿在这一刻由原来的弯曲状态变成竖直状态。随着身体的前进，在迈出第二步时，右脚跟落下。这样，半弯曲的右脚就能向前运动，不至于接触地面，并随着身体向前，刚好在左脚准备迈出下一步之前落在地面上。然后，左脚也是脚跟先抬起来，而后整个脚离开地面，如同右脚一样，重复前面的动作。(www.xing528.com)
跑步和步行不太一样，人本来是站在地面上的，跑步时借助肌肉的突然收缩，向前强力地弹出，整个身体在一瞬间全部离开地面，抛向前进的方向。紧接着，身体落在前面的地上，用另一只脚支撑整个身体，后面那只脚迅速地迈到前方。所以，跑步就是从一只脚到另一只脚的一连串的跳跃。
图16 人走路时的连续动作
图17 人在走路时两脚的连续动作，A、B分别代表两只脚的运动轨迹
图18 人在跑步时两脚的连续动作，A、B分别代表两只脚的运动轨迹
图19 人在跑步时两脚的连续动作图解，b、d、f点是双脚悬空的时刻
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