西门子S7基本通信编程与故障诊断

S7基本通信不用组态静态连接，也不用在全局数据表中组态。

如果需要发送的数据超过76B，可以将数据分为若干个数据包来发送，即多次调用SFC 65“X_SEND”。每次调用的接收方的MPI地址DEST_ID相同，但是数据包标识符REQ_ID不同。接收方用SFC66“X_RCV”接收数据后，根据接收到的REQ_ID判别收到的是哪一包数据，并分别存放到不同的地址区。

1.组态硬件和网络

在STEP 7中创建一个项目“MPI_UC_1”，用S7基本通信在S7-300和S7-400之间交换数据。要求将它们的DB1和DB2中76B的数据发送给对方的DB3，接收方将它们分别保存到DB4和DB5。随书光盘中S7基本通信的例程在文件夹“\Project\MPI_UC”中。

图14-27 SIMATIC管理器

生成两个站，CPU分别为CPU 413-2DP和CPU 315-2DP（见图14-27），将它们连接到MPI网络上，它们的MPI站地址分别为2和3。通信双方都需要调用通信块，一方调用X_SEND来发送数据，另一方调用X_RCV来接收数据。这种通信方式适用于S7-300/400之间的通信。

2.编写发送数据的程序

如果在OB1中调用SFC 65“X_SEND”，在REQ信号M1.0为1时的每个扫描周期调用一次SFC 65，发送数据的频率太快，将会加重CPU的负担。因此在循环中断组织块OB35中调用SFC 65，每隔一定的时间间隔（默认值为100ms）调用两次SFC 65。

下面是2号站的OB35中的程序：

程序段1：准备要发送的数据

程序段2：发送DB1中的数据

程序段3：发送DB2中的数据

程序段4：断开动态连接

3.编写接收数据的程序

下面是2号站的OB1中接收数据的程序：

程序段1：从MPI接收数据

程序段2：保存接收到的数据

为了观察数据传输的动态效果，将发送站的ID0传送给第2个数据包中的DB2.DBD2，它对应于3号站接收并保存在DB5.DBD2中的数据。用它来控制接收站的QD0（CPU 413-2DP）或QD4（CPU 315-2DP）。在运行时改变ID0的状态，观察对方的QD0或QD4是否随之而变。

4.初始化程序

在2号站的初始化程序OB100中，调用SFC 21，将存放发送数据的DB 1和DB 2的各个字预置为16#4131和16#4132，将接收数据的DB4和DB5的各个字清零。

5.两个站程序的区别(www.xing528.com)

3号站的程序与2号站的基本上相同，二者的区别如下：

1）在3号站的OB35中，X_SEND和X_ABORT中的通信伙伴的MPI地址DEST_ID为W#16#2。每次中断将DB1.DBW0和DB2.DBW0分别加3和加4。

2）在3号站的初始化程序OB100中，将发送数据的DB1和DB2的各个字预置为16#3151和16#3152。

6.察看动态连接的个数

执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，在CPU的“模块信息”对话框的“通讯”选项卡中（见图14-28），可以看到CPU的最大连接个数、PG、OP、S7和其他通信（本例为S7基本通信）占用的连接个数。连接个数变化后，需要点击“更新”按钮，才能看到变化后的连接的个数。

图14-28 模块信息中的“通讯”选项卡

7.运行与监控

将组态信息和程序分别下载到各CPU，然后用PROFIBUS电缆连接编程用的计算机和两台PLC的MPI接口，将两块CPU切换到RUN模式。

在运行时同时打开两个站的变量表（见图14-29和图14-30），其中的M1.0和M1.2是发送使能位，M0.0是接收使能位，M1.4是X_ABORT的使能位，用来断开连接。

图14-29 CPU 413-2DP的变量表

图14-30 CPU 315-2DP的变量表

在运行时用变量表监视接收的DB4、DB5的第一个字DBW0和最后一个字DBW74。在每100ms执行一次的OB35中，两个数据包发送的第一个字DB1.DBW0和DB2.DBW0分别被加1～4，通信伙伴用DB4.DBW0和DB5.DBW0来保存它们。

（1）初始状态

开始运行时双方的SFC的使能位均为0状态（false），动态连接数为0，没有传输数据，用来保存接收的数据的DB4、DB5中的字和QD0、QD4均为0。

（2）建立连接

令3号站的发送使能位M1.0为1，建立了一个动态连接。2号站的接收使能位M0.0必须同时为1，才能接收到3号站发送的数据，2号站的DB4.DBW0的值才会不断增大。

因为每个站既要发送数据，又要接收数据，最多需要两个连接。令2号站的某个发送使能位为1，将建立第二个动态连接。

（3）连接的保持

如果令3号站的发送使能位为0，或者令2号站的接收使能位M0.0为0，都会中断数据传输，2号站的DB4.DBW0或DB5.DBW0的值停止变化。因为SFC 65的参数CONT为1（TRUE），即使发送数据使能位M1.0变为0，数据传输中断，连接仍然保持。

（4）断开连接

将3号站的X_ABORT的使能位M1.4置位为1，将断开一个已建立的连接。M1.4为1时，即使双方的3号站的发送使能位和2号站的接收使能位均为1，也不能传输数据，DB4.DBW0或DB5.DBW0停止变化。双方的M1.4均为1状态时，数据传输完全停止，两条连接均断开，模块信息中的“其他通信”的连接数变为0。

（5）连接的恢复

令X_ABORT的使能位M1.4为0，在对应的发送使能位为1时，将会恢复被断开的连接。

8.两台S7-300之间的通信

随书光盘中的项目MPI_UC_3调用X_SEND和X_RCV，来实现两块CPU315-2DP之间的S7基本通信，硬件、通信的组态、编程和监控的方法与项目MPI_UC_1基本上相同，详细的情况见随书光盘中的项目。