西门子工业通信网络组态编程技巧

使用SFC 60“GD_SEND”和SFC61“GD_RCV”，S7-400之间可以用事件驱动的方式发送和接收GD包，实现全局数据通信。应在全局数据表中组态用事件驱动方式发送的GD包，并将该GD包的扫描速率设置为0。

打开SIMATIC管理器，新建一个名为“MPI_GD_B”的项目（见光盘中的同名例程）。

用鼠标右键点击项目图标，执行出现的快捷菜单中的命令，插入一个SIMATIC 400站点（见图14-22）。用鼠标双击右边窗口中的“硬件”图标，打开硬件组态工具HW Config，将电源模块、CPU 413-2DP和信号模块插入机架。

图14-22 组态好的MPI网络

双击S7-400的机架中MPI/DP所在的行，点击打开的对话框中的“属性”按钮，在打开的MPI接口属性对话框中，将CPU连接到MPI网络上，采用默认的MPI地址2和默认的网络参数，传输速率为187.5kbit/s。

在SIMATIC管理器中生成另一个S7-400站。在HW Config中，将CPU 413-1和电源模块、信号模块插入机架，设置CPU的MPI地址为3，将它连接到MPI网络上。

在SIMATIC管理器生成数据块DB1、DB2和组织块OB100、OB35、OB87，在各数据块中生成一个数组。各CPU的OB100和OB35中的程序见随书光盘中的项目MPI_GD_3。

关闭HW Config，点击SIMATIC管理器的工具栏上的按钮，打开网络组态工具NetPro，可以看到MPI网络上的两个站（见图14-22）。

用鼠标右键点击NetPro中的MPI网络线，执行弹出的快捷菜单中的“定义全局数据”命令。用出现的GD表（见图14-23）对全局数据通信组态，将双方的ID0发送到对方的QD0。将双方的DB1中的54B数据发送到对方的DB2。

图14-23 全局数据表

为了实现事件驱动的全局数据通信，将全局数据包GD2.1的扫描速率（SR2.1）设置为0。

SFC 60和SFC 61可以在用户程序中的任何一点被调用，全局数据表中设置的扫描速率不受调用SFC 60和SFC 61的影响。

SFC 60和SFC 61可能被更高优先级的块中断。为了保证全局数据交换的连续性，在调用SFC 60之前，调用SFC 39“DIS_IRT”或SFC 41“DIS_AIRT”，来禁止或延迟更高优先级的中断和异步错误。执行完SFC 60后，调用SFC4 0“EN_IRT”或SFC 42“EN_AIRT”，允许处理高优先级的中断和异步错误。下面是2号站的CPU413-2DP的OB1中的程序，用SFC60发送数据包GD2.1。

程序段1：延迟处理高中断优先级的中断和异步错误

(www.xing528.com)

程序段2：发送全局数据包GD2.1

程序段3：允许处理高中断优先级的中断和异步错误

下面是3号站的OB1调用SFC61接收数据包GD2.1的程序：

将组态信息和程序分别下载到各CPU，然后用PROFIBUS电缆连接编程用的计算机和两台PLC的MPI接口。将两台CPU切换到RUN模式，CPU之间开始自动地交换全局数据。

图14-24～图14-26是系统运行时复制的各站点的变量表。进入RUN模式后，通信双方开始周期性地将ID0传送给对方的QD0，3号站周期性地将DB1中的数据传送到2号站的DB2。

3号站的DB2的前54B数据被OB100初始化为0。在2号站的I0.0的上升沿调用SFC60，将2号站的DB1中的数据传送到3号站的DB2。

图14-24 2号站的变量表

图14-25 3号站刚开始进入RUN模式的变量表

图14-26 3号站事件触发数据发送后的变量表

图14-25和图14-26是I0.0第一个上升沿触发数据发送之前和触发发送之后的3号站的变量表。2号站的DB1的前54B数据被OB100初始化为16#4131，OB35将DB1.DBW0不断加1。在每次I0.0的上升沿，2号站的DB1中的数据被发送给3号站的DB2，3号站的DB2.DBW0的值才会变化。