CPU在识别到一个故障或编程错误，例如，DP从站或者PROFINETI/O设备的诊断报警、站的故障等，将会调用对应的中断组织块（OB），应生成这些OB，通过OB中编写的程序对故障进行处理。如果这些组织块没有下载到CPU，CPU将会因为无法调用这些块而进入STOP状态。下面介绍与通信故障有关的几个主要的中断组织块。
1.DP从站产生的诊断中断（OB82）
具有诊断功能的分布式I/O模块通过产生诊断中断来报告事件，例如部分节点故障、信号模块导线断开、I/O通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时，CPU的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型（输入模块或输出模块）、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。
通过在OB82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。
2.外设输入/输出区与过程映像输入/输出区
S7-300/400的外设输入/输出区（PI/PQ区）用于直接读写I/O模块。过程映像输入/输出区（I/Q区）是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
PI/PQ区与I/Q区的关系如下：
1）访问PI/PQ区时，直接读写输入/输出模块，而I/Q区是CPU内的存储区。
2）I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址，PI/PQ区不能按位寻址。
3）I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
3.优先级错误中断（OB85）
以下情况将会触发优先级错误中断：
1）产生了一个中断事件，但是没有将对应的OB块下载到CPU（不包括OB81）。
2）操作系统访问模块时出错。
3）由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7 CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。
访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。
双击HW Config的机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式（见图6-25）。(www.xing528.com)
图6-25 CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡
S7-300 CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目，一般采用默认的设置。
S7-400 CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次OB85和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。
在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下：B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
4.机架故障或分布式I/O的站故障中断（OB86）
如果机架、DP主站系统或分布式I/O（DP从站或PROFINET IO设备）由于掉电、总线导线断开、I/O系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息，在OB86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。
5.I/O访问错误中断（OB122）
CPU如果访问有故障的I/O模块、不存在的或有故障的DP从站的PI/PQ输入/输出数据，或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，CPU的操作系统将在每个扫描周期调用一次OB122。
6.故障处理中断组织块的作用
DP从站出现故障时，如果S7-400没有生成和下载OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300没有生成和下载OB82、OB86和OB122，CPU将切换到STOP状态。为了防止某个从站的故障造成整个PROFIBUS主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些OB中编写任何程序，在DP从站出现上述故障时，CPU也不会进入STOP模式。
需要注意的是，生成上述OB后，CPU虽然不再进入STOP模式，但是可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障OB中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存OB的局部变量，调用读取诊断数据的SFC13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。
通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型（输入模块或输出模块）、故障出现或故障消失等信息。CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着CPU曾经调用过的组织块的信息。
最好在出错时通过监控设备产生一条报警信息，以便操作人员安全和正确地操作设备，具体的方法将在第8章介绍。
中断组织块的详细信息可以参阅STEP7的在线帮助，或者参考随书光盘中的手册《用于S7的系统软件和标准功能参考手册》。
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