西门子PLC与直流调速装置通信实验成功

1.控制字按位进行控制

控制字按位进行控制时应设置P648=K9，参数P654～P675对应于控制字的各位，可以用它们来分别独立控制DC Master。若P648≠K9，只能以字为单位设置控制字1。令P648=K3101，控制字来自过程数据的第1个字PZD1。

下面的实验中，只使用了控制字的第0位。令P654=B3100，将参数B3100（DC Master接收到的第1个字的第0位）作为控制字的第0位。控制字的其他位（不包括第10位）使用默认值。各默认值具体的值见DC Master的手册对控制字各位的说明。

控制字的第10位比较特殊，不能单独进行控制。接收到的第1个PZD字的第10位应为1，以保证过程数据作为有效数据被接收。因此控制字1必须作为PZD的第1个字来传送。

如果控制字的第10位为0，接收到的第1个字的其他位和第2～第16个字，都不能写入它们对应的参数K3001～K3016或B3100～B3915中。这些参数将保持它们原有的值。

DC Master的端子37（起动/停车开关）和端子38（脉冲使能开关）总是激活的。它们分别与控制字的第0位（运行/停车）和第3位（脉冲使能）相“与”，因此在用CBP2通信板控制DC Master时，上述两个端子外接的触点应处于接通状态。否则不能用CBP2板控制DC Master的起动和停车。

在OB1中编写图3-51中的程序，分别用I0.0和I0.1来控制发送的控制字的第0位和第10位。做实验时，将端子37和38外接的触点接通，为控制作好准备。用外接的小开关使I0.1为1，可以用I0.0控制电动机的起动和停车。如果令I0.1为0，I0.0不能控制电动机的起停。

图3-51 梯形图

2.控制字以字为单位进行控制

从以位为单位进行控制切换到以字为单位进行控制之前，需要作下面的准备工作：令P51=40（允许修改参数）；P648=K3001（用接收到的PZD的第1个字作控制字）；P654=1；还应删除图3-51中的程序。

做实验时，将端子37和38外接的触点接通，用变量表将W#16#0401写入QW60（控制字1），将给定值16#2000写入QW62。即令控制字1的第0位B3100和第10位为1，电动机起动运行。

用变量表将W#16#0400送给控制字1，电动机停机。如果令控制字1的第10位为0（发送W#16#0001或W#16#0000），不能使电动机起动或停机。

3.读取和修改参数

下面是OB1中读取和修改参数的程序。

【例3-10】读取参数P648.001（控制字的来源）的值。

发送的第1个字PKE为W#16#6288，最高位的6表示要读取数组变量（或称下标变量），十六进制数的低3位W#16#288对应于648。

因为子标号（或称下标）的值为1，参数编号小于2000，第2个字IND为W#16#0100。第3、4个字（PWE1和PWE2）与读取操作无关，令它们为0。(www.xing528.com)

在变量表（见图3-52）中将上述数据写入MD10和MD14，在M0.1为1时将数据打包后发送给变频器。MD20和MD24为返回值，第一个字16#4288的最高位为4，表示返回的是数组变量。读取的参数值为9（控制字1每一个单独的位由一个开关量连接器输入）。

【例3-11】读取无下标参数P927（参数化接口使能）的值。

发送的第1个字为W#16#139F（见图3-53），最高位的1表示要读取无下标参数，十六进制数的低3位W#16#39F对应于927。第2～4号字均为0。返回的第一个字16#139F的最高位为1，表示返回的是无下标参数。读取的参数P927的值为7。

图3-52 变量表

图3-53 变量表

【例3-12】读取参数U734.002的值。

发送的第1个字为W#16#62DE（见图3-54），最高位的6表示要读取下标变量，十六进制数的低3位W#16#2DE对应于734。第2个字为W#16#0280。其中的2是下标编号，16#80表示参数类型为U。读取的参数U734.002的值为16#167。

【例3-13】将参数P644.001的值由16#3002（给定值来自接收到的第2个字）改为16#0206（由控制面板上的电位器给定）。

修改参数之前，应将P51设置为40（允许修改参数），P927的最低位应为1（允许通过CBP2通信板修改参数）。

发送的第1个字为W#16#7284（见图3-55），最高的7表示要写下标变量，十六进制数的低3位W#16#284对应于644。因为下标的值为1，参数类型为P，第2个字为W#16#0100。第3、4个字为参数值，分别为0和16#0206。

图3-54 变量表

图3-55 变量表

在变量表中将上述数据写入MD10和MD14，在M0.1为1时将数据打包后发送给从站，MD20和MD24是读取的该参数修改后的值（W#16#0206）。实验表明，电动机的速度不再受接收到的第2个字的控制，而是受外接的电位器输出的给定电压的控制。