本节以丹麦丹佛斯公司的VLT 5000系列变频器为例，介绍其他厂家的变频器作PROFIBUS-DP从站的组态与编程的方法。
1.组态主站
在STEP 7中用新建项目向导创建一个项目（见随书光盘中的例程Danfoss），CPU模块为CPU 313C-2DP。在SIMATIC管理器左边的窗口中选中该站，点击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具（见图3-47），将电源模块和信号模块插入机架。
双击CPU模块中“DP”所在的行，点击打开的DP属性对话框的“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的对话框的“参数”选项卡中点击“新建”按钮，生成PROFIBUS-DP网络。点击“确定”按钮，返回HW Config。采用默认的参数，CPU 313C-2DP为DP主站，站地址为2，网络的传输速率为1.5Mbit/s，配置文件为“DP”。
2.安装GSD文件
VLT 5000的GSD文件da040402.GSD在随书光盘的文件夹“\Project\PB_MS”中。
执行菜单命令“选项”→“安装GSD文件”，点击“浏览”按钮，打开要安装的GSD文件所在的文件夹，点击“确定”按钮后，该文件夹中的GSD文件出现在列表框。选中要安装的GSD文件，点击“安装”按钮，开始安装。安装结束后，可以在HW Config右边的硬件目录窗口的“PROFIBUSDP”文件夹中，找到新安装的设备（见图3-47）。
图3-47 组态DP网络中的变频器
3.生成从站
在硬件目录窗口中找到新安装的VLT 5000，将它拖放到左边的硬件组态窗口中的DP网络线上。在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框中，设置变频器的站地址为3。
4.组态变频器的通信区
选中硬件组态窗口中的变频器，将硬件目录窗口的子文件夹“VLT5000”中的“PPOTyp1 Module consisitent PCD”拖放到图3-47下面的窗口的第一行。下面窗口出现两行，第1行为4个字的参数数据，第2行为两个字的过程数据。分别双击表格的第1行和第2行，在出现的对话框中，可以看到数据的一致性均为“总长度”，表示需要调用SFC 14和SFC 15，将参数数据和过程数据打包和解包。
5.通信数据区结构
因为都遵循PROFIdrive标准，VLT 5000与SIMOVERT MASTERDRIVES的DP通信的组态和编程基本上相同。它们的通信数据区的结构相同（见图3-48），只是数据的名称不同，VLT使用的是英文的缩写。
通信数据各单元的意义如下：
（1）参数特性值区（Parameter Characteristics Value，PCV）
1）PCA（Parameter Characteristics）：参数特性字（见图3-49）。第12～15位RC为请求/响应标识符（0～15），RC的意义与表3-4和表3-5的基本上相同，详细的情况请参阅随书光盘中的文件《VLT 5000 PROFIBUS》。第11位SPM是自发信息（Spontaneous Message）触发位，第0～10位PNU为十六进制的参数号（1～990）。
图3-48 变频器通信数据区的结构(www.xing528.com)
图3-49 PCA的结构
2）IND（Subindex）：第3字节为下标值，第4字节未用。
3）PVA（Parameter Value）：参数值，由两个字组成。
（2）过程数据（Process Data，PCD）
1）CTW（Control Word）为控制字，STW（Status Word）为状态字。
2）MRV（MainReference Value）为主设定值，MAV（Main Actual Value）为主实际值。
【例3-9】将参数207（加速时间1）修改为10.00s后，启动变频器，速度设定值为50％。
（1）修改参数
因为参数207为双字，参数特性值区PCA中的RC为3。SPM为0，参数号207=16#0CF，PCA为16#30CF。IND为下标值，因为该参数没有下标，IND为0。
双字参数值PVA是以0.01s为单位的整数1000（10.00s），对应的十六进制数为16#0000 03E8。综上所述，PCV为16#30CF 0000 0000 03E8。
VLT返回的数据为16#20CF 0000 0000 03E8。
（2）发送过程数据
控制字CTW为W#16#047F或2#0000 0100 0111 1111。
100％的主设定值MRV对应的十六进制数为#4000，50％对应的十六进制数为#2000。参数202用于设置最大频率，实际的频率设定值为最大频率的50％。
综上所述，PCD为16#047F2000。
6.通信程序设计
本节的例程中，需要传送的参数数据（8B）和过程数据（4B）的字节数和数据结构均与3.3.2节中的相同，都是一致性数据，因此程序的结构和设计方法与3.3.3节中的相同，需要调用SFC 15来将数据打包后发送，调用SFC 14将接收到的数据解包。具体的程序见随书光盘中的项目Danfoss。
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