西门子工业通信网络组态编程实验

1.读写过程数据区的程序

因为是一致性数据，调用SFC 14和SFC 15来读写过程数据区PZD中的数据。由图3-34可知，PZD区的起始地址为264（即W#16#108），长度为4B。下面是OB1中的程序，在M0.1为1时，发送和接收数据。

程序段1：读写过程数据

因为PPO1只有4B的过程数据，也可以用语句表中的L和T指令或梯形图中的MOVE指令来按双字直接读写过程数据。

2.用过程数据区监控变频器的实验

控制字的第10位必须为1，表示控制字来自PLC。下面仅介绍用控制字的第0位控制电动机的起动和停止，用控制字的第1位控制电动机的旋转方向的方法。

用变量表将控制字16#0403（反时针起动）写入PZD的第一个字MW30（见图3-37），将频率设定值16#2000（50％的额定频率）写入PZD的第二个字MW32。点击工具栏上的按钮，数据被写入CPU，“状态值”列显示的是CPU中的数据。用变量表将M0.1置为1状态（true），控制字和设定值被发送到变频器，电动机开始旋转。MW36返回的频率实际值逐渐增大，上升的速度取决于参数P462.001设置的加速时间的值，最后实际值在设定值16#2000上下窄幅波动。变频器的参数设置单元（PMU）显示的频率值在25.0Hz上下波动。

变量表中的MW34返回的状态字16#5334的意义如下：变频器正在运行，未发出OFF2和OFF3关机命令，频率偏差未超出运行值，PZD控制请求，主接触器合闸，顺时针旋转。

用变量表将控制字16#0400（见图3-38）写入PLC，电动机首先减速，减速时间取决于参数P464.001的值，最后停止转动，返回的频率实际值为16#FFFF（对应于数值0）。变频器的参数设置单元显示o009（开机准备好）。

图3-37 用变量表监控过程数据PZD

图3-38 用变量表监控过程数据PZD

MW34返回的状态字为16#4331，第0位为1，表示合闸准备好；第2位为0，表示变频器停止运行；第12位为0，表示主接触器断开。其余各位的状态与正转运行时的状态字16#5334的相同。

用变量表发送控制字16#0401（反转起动）和主设定值16#1000（见图3-39），电动机顺时针旋转。MW36返回的转速实际值在16#F000（即-16#1000）上下窄幅波动。变频器的参数设置单元显示的频率值在-12.5Hz上下波动。MW34返回的状态字16#1334的第14位为0，表示顺时针旋转。其余各位与反时针旋转时的状态字16#5334的相同。

用变量表发送控制字16#0403（正转起动）和设定值16#F000（速度值为负值-16#1000，见图3-40），也可以使电动机顺时针旋转。MW34返回的状态字16#1334与图3-39中的相同。

用变量表发送控制字16#0400，电动机减速后停止转动，返回的频率实际值为16#0000。变频器的参数设置单元显示o009（开机准备好）。

图3-39 用变量表监控过程数据PZD

图3-40 用变量表监控过程数据PZD

3.参数区PKW的结构

参数区的第1个字PKE和第2个字IND的结构见图3-41。PKE最高的4位AK是任务标识符或应答标识符，其意义分别见表3-4和表3-5。

图3-41 参数区PKW的结构

表3-4 主站请求的任务标识符

表3-5 从站的应答标识符(www.xing528.com)

PKE的第0～10位是二进制的基本参数号。第11位SPM是报告参数变化的触发位，SIMOVERT MASTERDRIVES不支持它，该位总是为0。

使用PPO进行周期性通信时，PKW区的第2个字IND的第8～15位（高字节）为数组参数的子标号（或称下标、索引号）。IND的第7位用于参数页的选择。读写参数P000～P999时，IND的第7位和低位字节为0。参数U000～U999的参数号实际上为2000～2999，读写这些参数时，IND的第7位为1，低位字节为16#80。

PPO报文用双字来传送1个参数，PKW区的第3个字PWE1和第4个字PWE2（见图3-36）分别是双字的高位字和低位字。数据为16位的字时用PWE2来传送，此时PWE1为零。

4.读写参数区数据的程序

读写参数数据区的程序与读写过程数据区的程序基本上相同。其区别主要在于数据区的起始地址和字节数不同。下面是OB1中的程序：

程序段2：读写变频器的参数

【例3-2】读取斜坡发生器的加速时间P462.001（0.0～999.9ms，单位为0.1ms）。

462对应的十六进制数为W#16#1CE，发送的第1个字PKE为W#16#61CE（见图3-42）。最高位的16#6表示请求读数组中的参数值（见表3-4）。第2个字为W#16#0100，高字节为数组子标号1。用变量表将它们写入MD10。第3、4个字为0，用变量表将它们写入MD14。M0.0为1状态（true）时，数据被发送给变频器。

变量表中的MD20的高位字16#41CE是返回的第1个字。最高位的16#4表示返回的是单字数组参数（见表3-5），前两个字的其余部分与发送的内容相同。第4个字是接收到的加速时间（3s），16#1E=30，单位为0.1s。

【例3-3】将参数P462.001改写为8s，单位为0.1s。

发送的第一个字为16#71CE（见图3-43），最高位的16#7表示修改数组中的单字参数。8s（80）对应的十六进制数为16#50，第4个字是新的参数值16#0050。

图3-42 读参数P462.001的变量表

图3-43 写参数P462.001的变量表

返回的第1个字的最高位16#4表示返回的是单字数组参数，其余的数据与发送的相同。

【例3-4】将简单斜坡函数发生器的上升时间U383.001改写为2.56s，单位为0.01s。

383对应的十六进制数为W#16#17F，发送的第1个字为W#16#717F（见图3-44），最高位的16#7表示修改数组中的单字参数。第2个字为W#16#0180，高字节为数组子标号001。低字节16#80的第7位为1，表示该参数的类型为U，参数的实际编号为2383。第3个字为0，第4个字是要修改的数值16#100，对应的十进制数为256（即2.56s）。

返回的第1个字的最高位16#4表示返回的是单字数组参数，其余的数据与发送的相同。

【例3-5】将工艺调节器给定的二进制连接器（BiCo）参数U352改写为16#3002。

352对应的十六进制数为W#16#160，发送的第1个字为W#16#2160（见图3-45），最高位的16#2表示要改写单字参数值（见表3-4）。因为是非数组单字参数，没有数组子标号，第2个字的高位字节为0，低位字节16#80的第7位为1，表示该参数的类型为U。第3个字为0，第4个字为新的参数值16#3002。

图3-44 改写参数U383.001的变量表

图3-45 改写参数U352的变量表

返回的第一个字的最高位16#1表示传送的是单字参数值，其余部分与发送的相同。