除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服务之外，PROFIBUS还提供下列通信服务：
1.PROFIdrive
PROFIdrive用于将驱动设备（从简单的变频器到高级的动态伺服控制器）集成到自动控制系统中。PROFIdrive定义了用PROFIBUS访问驱动器数据的设备性能和方法。
为了完成现代驱动器的各种任务，PROFIdrive定义了6个应用类别：
1）类别1定义了用速度设定值控制的标准驱动器。
2）类别2定义了具有技术功能的标准驱动器。过程被划分为一些子过程，主站将驱动任务发送给驱动设备，请求在各个驱动器之间直接进行数据交换。
3）类别3定义了包括位置控制器的定位驱动器，通过PROFIBUS启动和传输定位请求。
4）类别4和类别5定义了可以在多个驱动器之间实现协调运动顺序的中央运动控制。PROFIBUS用于位置闭环控制和同步时钟周期。
5）类别6包括时钟处理和使用电子轴的分布式自动化，例如通过直接数字交换和同步通信实现“电子齿轮传动”或“电子凸轮”功能。
PROFIdrive定义了访问驱动器参数和与制造商有关的配置文件的参数的机制。对其他参数的非循环访问通过一个符合DPV1的参数通道进行。
2.PROFIsafe
PROFISafe（见图2-7）用于PROFIBUS和PROFINET面向安全设备的故障安全通信。可以用PROFIsafe很简单地实现安全的分布式解决方案。可以在同一条物理总线上同时传输标准数据和故障安全数据，不需要对故障安全I/O进行额外的布线。
图2-7 PROFISafe
PROFIsafe是一种软件解决方案，在CPU的操作系统中以附加的PROFIsafe层的形式实现故障安全通信。安全数据作为标准数据的附加部分打包，从而形成PROFIsafe报文。(www.xing528.com)
PROFIsafe考虑了数据的延迟、丢失、不正确的时序、地址和数据的损坏。采用下列措施来保证故障安全数据传输的完整性：
1）安全报文的连续编号。
2）报文帧的时间监视和确认。
3）发送站与接收站之间使用密码来辨识。
4）采用循环冗余校验（CRC）。
使用PROFIsafe时，用户程序中的故障安全块将被标记为黄色，与指示物理故障安全I/O模块的黄色相对应。
3.PROFIBUS FDL
FDL是Fieldbus Data Link（现场总线数据链路）的缩写，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服务由PROFIBUS协议的第2层提供，允许发送和接收最多240B的数据块。只有CP（通信处理器）才能提供FDL服务。
S7-300/400调用通信功能块AG_SEND和AG_REC来实现FDL服务。
4.PROFIBUS在冗余控制系统中的应用
可以将PROFIBUS用于冗余控制系统。例如，通过两个接口模块，将ET 200I/O设备连接到冗余自动化系统的两个PROFIBUS子网（见图2-8）。
图2-8 PROFIBUS在冗余系统中的应用
PROFIBUS PA线路可以通过一个冗余DP/PA链接器和两个接口模块进行耦合。也可以通过所谓的Y形链接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余设备。
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