西门子ET200系列工业通信网络配置与故障诊断

西门子的ET 200是基于现场总线PROFIBUS-DP或PROFINET的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。

全集成自动化概念和STEP 7使ET 200能与西门子的其他自动化系统协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。

ET 200只需要很小的空间，能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。

某些型号的ET 200能在非常恶劣的环境（例如酷热、严寒、潮湿或多粉尘）中使用，有的提供连接光纤的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

在组态时，STEP 7自动分配紧凑型DP从站和模块式DP从站的输入/输出地址。就像访问主站主机架上的输入/输出模块一样，DP主站的CPU通过DP从站的地址直接访问它们。因此使用标准DP从站不会增加编程的工作量。

1.安装在控制柜内的ET200

（1）ET200S

ET 200S（见图2-4）是一种多功能按位模块化的I/O系统，可以配备PROFIBUS-DP和PROFINET接口模块，可以提供集成光纤接口。模块的种类丰富，有数字量I/O模块、模拟量I/O模块、技术功能模块、电动机起动器和变频器、IQ-Sense（智能传感器）模块、气动接口模块、故障安全模块。每个站最多可以使用63个I/O模块，或20个最大7.5kW的电动机起动器、最大4kW的变频器。有2、4、8、32点的I/O模块。能在运行时更换I/O模块（有热插拔功能），可以用于危险区域Zone2。

图2-4 ET200

ET 200S COMPACT（紧凑型）有32点数字量I/O，可以扩展12个ET 200S的I/O模块。IM 151-7CPU接口模块的功能与CPU 314相当。使用Y-Link，可以将ET 200S用于容错系统。图2-4中的ET 200S配有I/O模块、电动机起动器和变频器。

（2）ET 200M

ET 200M是多通道模块化的分布式I/O，使用S7-300全系列模块，适用于大点数、高性能的应用。最多可以扩展8个模块，新型号的ET 200M可以扩展12个模块，用接口模块IM153来实现与主站的通信。

ET 200M可以提供与S7-400H系统相连的冗余接口模块和故障安全型I/O模块。可以用于Zone2的危险区域中，传感器和执行器可以用于Zone1。有可以带电热插拔的模块，可以在运行中修改组态。

S7-400的I/O模块平均每点的价格比S7-300的贵得多，较大型的控制系统常用功能强大的S7-400的CPU和ET 200M来组成系统，这样可以使用价格便宜的S7-300的模块，使系统具有很高的性能价格比。这是一种常见的硬件配置方案。

ET 200M的SIPLUS版本是为户外应用设计的，其环境温度范围可达-25～+60℃C。

（3）ET 200iSP(www.xing528.com)

ET 200iSP是本质安全I/O系统，适用于有爆炸危险的区域。模块化I/O可以直接安装在Zone1，可以连接来自Zone0的本质安全的传感器和执行器。

ET 200iSP可以扩展多种端子模块，有热插拔功能，最多可以插入32块电子模块。ET200iSP也可以用于容错系统的冗余运行。ET200iSP有支持HART（可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议）的模块，可以将HART仪表接入现场总线。

2.不需要控制柜的ET200

由于有很高的保护等级，具有抗冲击、防尘和不透水性，ET 200pro、ET 200eco和ET 200R能适应恶劣的工业环境，可以用于没有控制柜的I/O系统。它们只需要很少的附加部件。

ET 200无控制柜系统安装在一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内，耐冲击和污物，不透水。而且附加部件少，节省布线，响应快。

（1）ET 200pro

ET 200pro是防护等级为IP 65/67的多功能模块化分布式I/O，可以直接安装在现场，有一个DP接口或一个PROFINET接口。ET 200pro由接口模块和最多16个I/O模块组成，可以扩展数字量和模拟量I/O模块、电动机起动器、变频器、安全系统和气动模块等，支持故障安全功能。ET 200pro可以热插拔和独立布线。

（2）ET 200eco

ET 200eco是可以直接安装在现场的一体化经济实用的I/O，能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。

（3）ET 200R

ET 200R是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合在机器人所处的恶劣的工业环境中使用，坚固的金属外壳使它能抗强电磁干扰和抗焊接火花的飞溅。ET200R最多有32个I/O点。

3.其他型号的ET 200

（1）ET 200L

ET 200L是一种小巧、紧凑、价格低廉的分布式I/O模块，适用于狭小的场合，可以十分方便地安装在DIN导轨上。ET 200L的端子模块用于接线，有多种16点和32点的数字量I/O电子模块。

（2）ET 200B

ET 200B是紧凑的分布式I/O，具有不可更改的固定的输入区和输出区。提供不同电压范围和不同通道数的数字量和模拟量I/O模块。