模块接口引脚功能-单片机原理与接口技术设计与实训结果

1 LCD1602的引脚

LCD1602每行可显示16个字符，总共可显示两行，采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口。有少数的为14个引脚，其中包括8条数据线、3条控制线和3条电源线，通过单片机写入模块的命令和数据，就可对显示方式和显示内容做出选择。

V_EE为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10kΩ的电位器调整对比度。

当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。

E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

BLK为背光源负极，BLA为背光源正极（+5V），可串联电位器调节背光亮度。不带背光的模块这两个引脚悬空不接。

2 LCD1602模块的操作命令

（1）LCD1602各寄存器简介

控制器主要由指令寄存器（IR）、数据寄存器（DR）、忙标志（BF）、地址计数器（AC）、DDRAM、CGROM、CGRAM以及时序发生电路组成。

1）指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）。本系列模块内部具有两个8位寄存器，用户可以通过RS和R/W输入信号的组合选择指定的寄存器，进行相应的操作，见表6-4。

表6-4 寄存器的选择

2）忙标志（BF）。忙标志BF=1时，表明模块正在进行内部操作，此时不接受任何外部指令和数据。当RS=0、RW=1以及E为高电平时，BF输出到DB7。每次操作之前最好先进行状态字检测，只有在确认BF=0之后，MPU才能访问模块。

3）地址计数器（AC）。AC地址计数器是DDRAM或者CGRAM的地址指针。随着IR中指令码的写入，指令码中携带的地址信息自动送入AC中，并做出AC作为DDRAM的地址指针还是CGRAM的地址指针的选择。

4）显示数据寄存器（DDRAM）。DDRAM存储显示字符的字符码，其容量的大小决定着模块最多可显示的字符数目。控制器内部有80B的DDRAM缓冲区。

5）字符发生器ROM。在CGROM中，模块已经以8位二进制数的形式生成了5×8点阵的字符字模组（一个字符对应一组字模）。字符字模是与显示字符点阵相对应的8×8矩阵位图数据（与点阵行相对应的矩阵行的高3位为“0”），同时每一组字符字模都有一个由其在CGROM中存放地址的高8位数据组成的字符码对应。字符码地址范围为00H～FFH，其中00H～07H字符码与用户在CGRAM中生成的自定义图形字符的字模组相对应。

6）字符发生器RAM。在CGRAM中，用户可以生成自定义图形字符的字模组。可以生成5×8点阵的字符字模8组，相对应的字符码从CGROM的000H～0FFH范围内选择。

（2）LCD1602指令说明

模块向用户提供了11条指令，见表6-5。大致可以分为4大类：模块功能设置，如显示格式、数据长度等；设置内部RAM地址；完成内部RAM数据传送；完成其他功能。

表6-5 LCD1602指令说明

（续）

(www.xing528.com)

1）清屏（01H）：清除屏幕显示，并给地址计数器AC置“0”。

2）返回（02H或03H）：置DDRAM（显示数据RAM）及显示RAM的地址为“0”，显示返回到原始位置。

3）输入方式设置（04H、05H、06H、07H）：设置光标的移动方向，并指定整体显示是否移动。其中，I/D=1，为增量方式；I/D=0，为减量方式；S=1，表示移位；S=0，表示不移位。

4）显示开关控制（08H、09H、0AH、0BH、0CH、0DH、0EH、0FH）：

D位（DB2）控制整体显示的开与关，D=1，表示开显示；D=0，表示关显示。

C位（DB1）控制光标的开与关，C=1，表示光标开；C=0，表示光标关。

B位（DB0）控制光标处字符闪烁，B=1，表示字符闪烁；B=0，表示字符不闪烁。

5）光标/字符移位：移动光标或整体显示，DDRAM中内容不变。其中，S/C=1时，显示移位；S/C=0时，光标移位；R/L=1时，向右移位；R/L=0时，向左移位。

6）功能设置：DL位设置接口数据位数，DL=1为8位数据接口，DL=0为4位数据接口；N位设置显示行数，N=0表示单行显示，N=1表示双行显示；F位设置字形大小，F=1为5510点阵，F=0为557点阵。

7）CGRAM（自定义字符RAM）地址设置（40H～7FH）。设置CGRAM的地址，地址范围为0～63。

8）DDRAM（数据显示存储器）地址设置（80H～FFH）。设置DDRAM的地址，地址范围为0～127。

9）读忙标志BF及地址计数器（忙，地址计数器为0：80H）。BF=1表示忙，此时LCD1602不能接收命令和数据，BF=0表示LCD1602不忙，可接收命令和数据。AC位为地址计数器的值，范围为0～127。

10）向CGRAM/DDRAM写数据。将数据写入CGRAM或DDRAM中，应与CGRAM或DDRAM地址设置命令结合使用。

11）从CGRAM/DDRAM中读数据。从CGRAM或DDRAM中读出数据，应与CGRAM或DDRAM地址设置命令结合使用。

DDRAM地址与LCD显示屏上（16字字2行）的显示位置的对应关系见表6-6。

表6-6 DDRAM地址与LCD显示位置对应关系

要在LCD1602上的第一行第一列显示一个“A”字，向DDRAM的00H地址写入“A”的代码即可。

LCD1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了190个不同的点阵字符图形，如图6-13所示，可显示190个5×7点阵字符。这些字符有阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，由该字符库可看出显示的数字和字母部分的代码值，恰好与ASCII码表中的数字和字母相同。所以在显示数字和字母时，只需送入对应的ASCII码即可。例如，大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

图6-13 字符库