中断优先级控制寄存器在版本中的改进

在MCS-51系列单片机中，中断系统通常具有若干个中断源，但在同一时刻，CPU只能响应若干个中断源中的一个中断请求。为了避免在同一时刻出现若干个中断请求而混乱，每个中断源的中断请求赋予一个特定的优先级，中断源的优先级分为两级。CPU按照优先级高低来响应中断，实际应用中，可按照突发事件紧急程度安排相应优先级。

对每个中断源而言，可设置为高优先级中断或低优先级中断，可通过对中断优先级寄存器（IP）相应位置1或清0实现。IP中的控制位与各中断源一一对应。

当IP中的某一控制位的状态设定为1时，与之相应的中断源为高优先级中断；设定为0时，相应的中断源为低优先级中断。单片机开机/复位时，IP各位清0，各中断源均为低优先级中断。中断优先级寄存器IP地址为B8H，可位寻址，每一位有相应的位地址。其格式见表4-4。

表4-4 控制寄存器IP的格式

1）PX0：外部中断0优先级设定位。

2）PT0：定时/计数器T0中断优先级设定位。

3）PX1：外部中断1优先级设定位。

4）PT1：定时/计数器T1中断优先级设定位。

5）PS：串行接口中断优先级设定位。(www.xing528.com)

中断优先级及中断嵌套的执行：MCS-51系列单片机对同级中断源的优先权有规定，依次是外部中断0、定时器T0、外部中断1、定时器T1、串行接口中断、定时器T2，见表4-5。

表4-5 同级中断源的中断优先权结构

表4-3～表4-5中“∗”处的表示TF2+EXF2仅MCS-52有，是定时器T2的溢出中断和边沿检测中断通过“或”逻辑后产生的定时器T2中断。

图4-3 中断嵌套

当CPU执行中断服务程序时，又有优先级更高的中断申请服务，则CPU会中断当前的中断，进入高级的中断处理程序，待处理完毕后再恢复处理被中断的低级中断，实现中断嵌套，即高级中断能中断低级中断，如图4-3所示。如果新的中断请求是相同级别的或更低级别的，则CPU不予理睬，直至现行中断程序运行完毕后才去响应新的中断请求。

中断嵌套条件：首先是中断服务程序中没有关闭中断，中断系统处于开中断状态；其次要有中断优先级更高的中断请求发生。只要条件成立，这样的嵌套就可以发生多次。MCS-51系列单片机各中断源由IP寄存器编程设定为高优先级中断和低优先级中断，可实现两级中断嵌套。