人类最早的音乐活动是歌唱，人类发明的各种乐器，最初的功能都是为歌唱和舞蹈伴奏的。随着人类文明的进步，乐器的形制和功能也逐渐发生变化，制作更讲究，分类更明确，音色更具特点，于是乐器开始了可以独奏的阶段。但是，各种乐器独奏曲的创作仍然摆脱不了歌唱与舞蹈的旋律特点和节奏特点。
世界上第一架钢琴于1709年由意大利人巴尔托洛梅奥·克里斯托弗里（1655—1731）制成，从诞生到不断改良、完善，至今已有300年历史，它不仅是许多作曲家、演奏家、音乐爱好者的最爱，而且也是使用最为广泛的伴奏乐器。
钢琴这种键盘乐器作为伴奏乐器的历史还要追溯到最早的键盘乐器——管风琴。公元9世纪开始，管风琴只准在教堂为唱诗班伴奏，这都源于其声音宏大、音色饱满、和声丰富、复调表现力度强等特点。到了拨弦古钢琴（Harpsichord），它的音量比击弦古钢琴大得多，力度范围也可以从p～f，声音清晰洪亮，且有穿透力，可以在较大的场所演奏，所以人们渐渐不仅把它作为独奏乐器使用，同时也在合奏时把它作为一个声部，尤其在巴洛克时期及古典时代初期，拨弦古钢琴更受到教堂、歌剧院和宫廷乐队的重视，成为必不可少的一件伴奏或合奏乐器，而且地位非常重要，起着领奏的作用。古歌剧中的宣叙调都是由拨弦古钢琴伴奏，在莫扎特的歌剧中体现得尤为明显。(www.xing528.com)
钢琴于18世纪满载着人们对它的渴望诞生了，延音踏板的发明是钢琴制作史上一个巨大的飞跃，它使得钢琴既可以直接用手指弹出强弱的变化，又能通过延音踏板产生较大的音量，同时增强音与音之间的延续性。钢琴兼有两种古钢琴的长处，音色饱满多变，表现力更加丰富，使人们对它的兴趣越来越高，并迅速广泛普及起来。钢琴不仅能独奏，并从单一地为歌唱伴奏，到后来为西洋管弦乐、中国民乐、中国戏曲伴奏，成为真正的“乐器之王”，所以，伟大的钢琴家鲁宾斯坦曾经说“钢琴是一百种乐器”不足为过。
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