RTLinux是美国新墨西哥州大学计算机科学系Victor Yodaiken和Micae Brannanov开发的。它在Linux内核的下层实现了一个简单的实时内核，而Linux本身作为这个实时内核的优先级最低的任务，所有的实时任务的优先级都高于Linux系统本身的，以及Linux系统下的一般任务。
RTLinux的设计思想是：应用硬件的实时约束将实时程序分割成短小简单的部分，较大部分承担较复杂的任务。根据这一原则，将应用程序分为硬件实时和程序两个部分。硬件实时部分被作为实时任务来执行，并从外部设备拷贝数据到一个叫做实时有名管道（RTFIFO）的特殊I/O端口，程序主要部分作为标准Linux进程来执行。它将从RTFIFO中读取数据，然后显示并存储到文件中，实时部分将被写入内核。设计实时有名管道是为了使实时任务在读和写数据时不被阻塞。
RTLinux通过对标准Linux内核进行改造，将Linux内核工作环境作了一些变化。在Linux进程和硬件中断之间，本来由Linux内核完全控制。现在，在Linux内核和硬件中断的地方加上了一个RTLinux内核的控制。Linux的控制信号都要先交给RTLinux内核进行处理。在RTLinux内核中实现了一个虚拟中断机制，Linux本身永远不能屏蔽中断，它发出的中断屏蔽信号和打开中断信号都修改成向RTLinux发送一个信号。(www.xing528.com)
到目前为止，RTLinux已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等广泛领域。RTLinux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，因为这样做的工作量非常大，而且要保证兼容性也非常困难。为此，RTLinux提出了精巧的内核，并把标准的Linux核心作为实时核心的一个进程，同用户的实时进程一起调度。这样对Linux内核的改动非常小，并且充分利用了Linux下现有的丰富的软件资源。
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