裆部：练太极拳要求裆既圆又虚，不可夹住。圆裆应使胯根撑开，两膝微向里扣，会阴虚提，谨防“坐裆”。在太极拳运动中裆与腰要配合，活腰应松裆，蹋腰应开裆，拧腰应扣裆。
胯部：胯关节要求松开，这样腰腿的动作才会更为灵活协调。运动中两胯始终要持窝形，谨防胯关节挺直，使意气下不去，影响身体的灵活性。胯关节不灵动，腰腿就很难相随。以腰为轴微微转动时，骨盆也连带着微微转动，因此，转腰实际上是转腰胯。
膝关节：下肢支撑全身的重量，以膝关节负担的量最大。因此，膝关节必须有力、灵活。在运动中，膝关节是根据腰胯顺逆运转变换虚实。定式时，两膝微向里扣，把裆劲合住，使裆部也得到保护。弓步时，实腿的膝关节不能超出脚尖，否则力点前倾就会失去平衡，另一虚腿的膝关节要微曲，不要挺直，以免影响灵活性。膝关节内有委中穴，要求“委中穴莫软”，是指膝要有劲力但不能直硬。
足部：足要稳固灵活。足是根基，根基不稳，步法必乱。两足一动就分虚实，虚中有实，实中有虚，这样步法才能沉稳、轻灵。太极拳运动中的开步是要屈膝松胯、脚尖内扣，足跟贴侧地面轻轻足蹬出，再移动重心。
总之，从足跟到头顶，四肢百骸，肌肤毫毛，一动无有不动，一静无有不静。有诗曰：“节节要松，皮毛要攻。周身贯串，虚灵在中。”
注：太极拳姿势“三字经”
头要正，百会顶；眼平视，有神明；
耳静听，要集中；嘴微闭，灵液生；
肩放松，关节灵；肘下沉，气可行；
腕要活，指领劲；胸要含，气畅通；
逆呼吸，在黄庭；脊为轴，要中正；(www.xing528.com)
全身体，腰催动；腰裆劲，相互通；
刚柔劲，各不同；走柔劲，缠不停；
裆要转，腰活松；刚劲发，快如风；
裆要扣，腰要拧；定式时，气归中；
腰要蹋，裆要撑；意不断，稳如钉；
胯放松，成窝形；膝莫软，虚实清；
足踏地，要抓平；全身体，一致行；
上下合，扣如弓；姿势正，心意明 ；
勤磨炼，苦用功；功到时，巧自生；
刚持用，柔养生；内外修，寿长青。
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