线弹性静力学问题可以用平衡方程、变形协调方程、几何方程、本构方程(应力-应变关系)、边界条件和结构外载荷来描述。因为虚功原理满足变形体的平衡方程和变形协调方程,并且在式(8-15)推导过程中,引入了小变形和线弹性的应力-应变关系,所以式(8-15)能够保证在每个单元内部满足平衡方程、变形协调方程和线弹性应力-应变关系。为了能够求解线弹性静力学问题,还需要引入边界条件来消除总体刚度矩阵的奇异性,再结合给定的结构外载荷就可以完成对线弹性问题的求解。
由式(8-15)可知,在有限元求解过程中,是以结构中节点位移作为基本未知量,进行求解的。一旦求解出节点位移,就可以通过式(8-4)得出单元应变,再根据如下的线弹性本构方程,得出单元应力。
式中,{σ}为应力分量,即在ANSYS软件里以S代替σ形式出现;[D]为应力-应变矩阵。
图8-2所示为单元应力矢量图。ANSYS程序中规定正应力和正应变拉伸时为正,压缩时为负;正剪切应变为使直角减小方向,负剪切应变为使直角增大方向。
式(8-16)还可以被写为以下形式:
图8-2 单元的应力矢量图
柔度矩阵的定义:
式中,Ex为x方向上的杨氏模量;νxy为主泊松比;νyx为次泊松比;Gxy为xy平面上的剪切模量。此外,[D]−1是对称矩阵,因此
由式(8-18)~式(8-21),可知(www.xing528.com)
νxy、νyz、νxz、νyx、νzy和νzx是不独立的,因此程序中必须输入3个主泊松比
νxy、νyz和νxz(以PRXY,PRYZ,and PRXZ标记输入)或3个次泊松比νyx、νzy和νzx(以NUXY,NUYZ,and NUXZ标记输入)。通过以下操作来实现在ANSYS中的参数输入。
GUI:Main Menu︱Preprocessor︱Material PropsMaterial Models︱Material Models Available︱Structural︱Linear︱Elastic︱Orthotropic,弹出图8-3所示的“Linear Orthotropic Properties for Material Number 1(线弹性正交各向异性材料模型参数输入)”对话框。通过操作对话框中的Choose Poisson’s Ratio选项,来选择使用泊松比的类型,即选择主泊松比还是次泊松比,然后在面板6个输入框中分别输入弹性模型(EX、EY、EZ),泊松比(PRXY、PRYZ、PRXZ)和剪切模量(GXY、GYZ、GXZ)。
图8-3 “线弹性正交各向异性材料模型参数输入”对话框
对于各向同性材料,各方向上的泊松比和弹性模量相同,因此在数据输入中没有区别。其输入方法如下。
GUI:Main Menu︱Preprocessor︱Material PropsMaterial Models︱Material Models Available︱Structural︱Linear︱Elastic︱Orthotropic,弹出图8-4所示的“Linear Isotropic Properties for Material Number 1(线弹性各向同性材料模型参数输入)”对话框。在对话框的EX输入框中输入弹性模量;PRXY输入框中输入主泊松比。
由于在计算各向同性材料时,可利用下式计算剪切模量:
所以对于各向同性的线弹性材料不需要输入剪切模量。
图8-4 “线弹性各向同性材料模型参数输入”对话框
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