传统武术中之步型、步法和武术中的身法、手法同样重要而不可忽视，故武林中有“法门以步为先”之说。《拳经问答歌诀》云：“凡与人对敌时，身法带缩，腰法带弯，偷步宜快宜活。”由此可见步型、步法在武术中的重要性。传统武术套路中的步型、步法除常见常用的传统基本步型步法如马步、弓步、仆步、后插步，等等，还有诸多风格独具之战略性和战术性之步型步法，如“八卦掌”中的八卦步法，是以八卦图中乾、坤、坎、离、巽、震、艮、兑八个方位，即东、西、南、北、西南、西北、东南、东北，以此八个方位而形成的一个圆形。操练者按照其独特方式和有关法则在圆形边缘反复操练，既有内练功劲之战略性，同时也具有协调身法、手法、步法其统一之战术性，所以步型步法在套路操练中至关重要，在对抗技击时显得举足轻重。灵活精熟之步型可以协调上下，敏捷扎实之步法可以左右全身，正如《太极拳论》所云：“一举动，周身具有轻灵”。因此，灵活自如、随机应变之步型步法与身法手法的充分协调和高度统一，即能达到《太极拳论》中所主张“动急则急应，动缓则缓随”之境界。
“心悟锤”套路中之步型、步法除了传统武术中的基本步型步法外，为了使整个套路中的前进、后退、左躲、右闪相互衔接而连贯自如，以及便捷实用，则以斜插步为主体。斜插步不仅在套路中能灵活地连接前后左右，在实战技击中确能机动多变，并且可以出其不意而迅速地斜插至对手之侧后位，以至能打破其平衡，乱其阵脚，从而取得出奇制胜之效果。正如《拳经总歌》所云：“佯输诈走谁云败，引诱回冲得胜归。”要操练好“心悟锤”，务必先习练好斜插步。斜插步的操练方法如下：双足平行，其相距稍宽于肩，双膝微屈而立，虚灵顶颈，气沉丹田，并沉肩坠肘，其举动务必顺随呼吸而动。首先吸气时，意引泥丸宫稍上拔，尾闾稍下沉，并中正自然。呼气时，左脚顺随意气即渐稍提膝，伸踝而经右足踝内侧，并随即向左肩前方渐斜进而上一步，其足跟先着地，足尖上翘，随即吸气、并气引颈顶，尾沉，成左虚步之势。不停，呼气时右脚重心前移至左脚，其左膝于前即顺随其势而渐前屈，以至左足前掌渐着地，右脚于后随之向前渐伸膝，成左弓步。不停，吸气时虚灵顶颈，尾闾下沉，随即呼气，右脚于后渐稍提膝，伸踝，经左踝内侧即渐向前稍右而进一步，其足跟先着地，足尖上翘，成右虚步。不停，重心于左脚渐移向右脚，右脚随势而向前渐屈膝，其右足前掌随势而渐着地，左脚于后随之渐向前伸膝，成右弓步之势，如此左右重复操练。斜插步后退之法则与前进之法则其线路相似，但方向各异，如右弓步之势：右弓步，首先吸气时虚灵顶颈，尾闾下沉，随即呼气时重心于右脚随呼吸渐移至左脚，右脚于前随势渐向后伸膝，而至其足跟着地，脚尖上翘，左脚于后顺随其势而渐向下屈膝，成右虚步。随即吸气，颈顶尾沉，中正自然。不停，随吸气，右脚渐稍提膝，伸踝，其足尖经左踝内侧而渐向右后退一步，退步时右足尖先着地，随后重心于左脚渐移至右脚，右足前掌顺随其重心而渐后移，以至右足跟着地，并向前伸膝，左脚于前随之渐向前稍屈膝，成左弓步之式。左右后退法则即如此重复操练，加之如前所述之斜插步之前进之法则，均为筑基之功法。同时斜插步在前进，后退操练时，务必全身放松，步随气引，意气下沉，步履进退，轻巧自如，行于灵猫，均匀平衡，如履薄冰。迈步时力求慢、轻、匀、稳，并在动态状况之下而善始善终，立身中正自然而然。如能持之以恒循守锤炼之法则，就能将下盘功底锤炼得稳如磐石。在操练斜插步的同时，同样不可忽视其他步型步法之修炼，能将所掌握的步型步法操练得灵活自如，并能随机巧妙而灵活地综合运用，从而达到随心所欲之水准，即可在实战对抗时得心应手，在处置复杂之势态时，面对强手争雄方能泰然自若，化险为夷。锤炼出精熟之步型步法，并能恰如其分地协调好出神入化之散手动作，即可构成有一定能量的威慑之攻守功能。这是一名武术修炼者千辛万苦、锲而不舍之追求所在。(www.xing528.com)
中华武术之悠久辉煌，是一个优秀民族勇于进取，善于总结，融汇贯通，不断精进，并且不断传承和发扬之必然。明代民族英雄戚继光主张：“博纪广学，多算而胜。”并且在《纪效新书•拳经捷要篇》中云：“既得艺，必试敌，切不可以胜负为愧为奇，当思何以胜之，何以败之，勉而久试，怯敌还是艺浅，善战必定艺精，古云，艺高人胆大，信不诬矣。”
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