宴会时，除宾客间有“以舞相属”的习俗外，宾主有时还作即兴舞蹈表演。这种舞蹈表演往往是以抒发舞者内心感情或为达到某种目的而进行的。这类舞蹈活动，最著名的事例是，刘邦、项羽争战时，在鸿门宴中，项庄借口军中没有什么娱乐，请求表演剑舞，想乘机杀死刘邦。项伯事先知道内情，也随之拔剑起舞，保护刘邦。另外的事例是，长沙定王刘发是景帝的儿子，由于母亲不得宠，封地小且贫，约公元前154年，诸王晋京朝贺，刘发遵旨以歌舞祝福皇帝，他故意缩手缩脚地舞蹈，人家笑他动作笨拙，皇帝也感到奇怪问他为什么这样跳舞？定王答：“臣国小地狭，不足回旋。”用一种特殊的舞态，引起注意，借以向皇帝要封地。这些可说是即兴起舞的一种妙用。
汉代贵族官吏，在酒席间起舞助兴，本是常事，但如果跳的是贵族们认为“鄙俗”的民间舞，也会遭到非议，即使这种表演是受人欢迎的。皇太子的外祖父平恩侯许伯，迁入刚落成的新居，许多达官贵人前来祝贺，酒酣作乐，长信少府檀长卿起身舞蹈，跳了个《沐（猕）猴与狗斗》，引起哄堂大笑。在座的盖宽饶很不以为然，起身出去到皇帝面前告了长信少府一状，说他身为列侯，居然在席间跳起《沐猴与狗斗》，实在是失礼不敬。皇帝本想加罪于檀长卿，皇太子的外祖父一再说情，才算罢了。
汉代的即兴起舞，还多以歌舞抒发悲愤感情。如：苏武在武帝天汉元年出使匈奴，被扣十九年，历尽磨难仍坚贞不屈。昭帝时，匈奴与西汉和好，始元六年苏武才被释放回朝。临行前，已降匈奴的汉将李陵设宴为苏武送别。李陵起舞唱道：“径万里兮度沙幕，为君将兮奋匈奴。路穷绝兮矢刃摧，士众灭兮名已啧。老母已死，虽欲报恩将安归？”抒发了内心的悲痛感情。李陵歌舞毕后，与苏武诀别。
汉高祖的宠姬戚夫人能歌善舞。刘邦病重时，曾一再努力，企图废太子刘盈（吕后子），改立戚夫人的儿子如意为太子。当这一计划失败后，戚夫人痛哭流涕，刘邦亲自唱起“楚歌”，让戚夫人为他跳“楚舞”。借以倾泻他们内心的感情。这段歌舞，无疑带有浓重、强烈的悲痛情绪。这个例子说明，汉代即使皇帝、宠妃也常以歌舞来抒发自己的情怀。(www.xing528.com)
武帝子燕王刘旦谋反，被发觉，欲发兵，又不能。刘旦十分郁闷，在万载宫设酒宴，与宾客、群臣、妃妾一起饮酒。燕王自歌道：“归空城兮，狗不吠，鸡不鸣，横术何广广兮，固知国中无人！”华容夫人起舞唱道：“发纷纷兮置渠，骨籍籍兮亡居。母求死子兮，妻求死夫。裴回两渠间兮，君子独安居！”在坐的人都哭了。这是另一次贵族在席间以歌舞抒发悲痛绝望情绪的例子。
东汉后期，特别是桓帝、灵帝时期，宦官专权，政治黑暗，皇帝荒淫无度，统治阶级内部的斗争愈演愈烈。中平六年（189年）灵帝死，少帝刘辩即帝位。握有实权的董卓领兵入洛阳，废刘辩为弘农王，另立刘协为汉献帝。第二年，山东兵起，讨伐董卓。董卓置刘辩于阁上，让郎中令李儒送毒酒逼刘辩喝。刘辩自知无力反抗，于是与妻唐姬及宫人等饮宴诀别。刘辩十分悲痛地唱道：“天道易兮我何艰！弃万乘兮退守藩，逆臣见迫兮命不延，逝将去汝兮适幽玄！”并令唐姬起舞，唐姬举袖而舞，一面舞蹈，一面歌唱，抒发她与刘辩诀别时极端痛苦的感情。
汉代的皇室贵族、文臣武将、宠妃爱姬等，常在席间即兴起舞。有的是以献舞为名，行谋杀之实，如项庄舞剑；有的是借歌舞之机向皇帝索要封地，如长沙定王舞；有的是表演妙趣横生的民间舞取乐，如檀长卿舞《沐猴与狗斗》；还有些是在绝望中、诀别时，悲痛欲绝地歌唱舞蹈，如李陵送别苏武，戚夫人、华容夫人、唐姬在悲痛时起舞等。这些史实表明：汉代长于歌舞的，不仅仅是以表演歌舞娱人的专业艺人一女乐、歌舞者，在上层社会、统治阶级中，许多人都有很高的音乐、舞蹈修养，流行着“以舞相属”的礼节性舞蹈。此外，他们还常常即兴起舞，或表演，或抒发自己内心的感情。这反映了汉代舞蹈发展的广度。而以舞蹈表现不同的情绪，特别是极度悲痛的情绪，又足以证明汉代舞蹈的表现力已达到相当的高度，舞蹈语汇、技法的创造已相当丰富。
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