实例概述:
凸轮运动机构通过两个关键元件(凸轮和滑滚)进行定义,需要注意的是凸轮和滑滚两个元件必须有真实的形状和尺寸。要定义凸轮运动机构,必须先进入“机构”环境。下面讲述说明一个凸轮运动机构的创建过程。
Task1.新建装配模型
Step1.新建装配模型。选择下拉菜单命令,将工作目录设置至D:\creoins1\work\ch10\ins42\。
Step2.单击“新建”按钮,选中选项组下的单选项。选中选项组下的单选项。在文本框中输入文件名planer_asm;通过取消复选框中的“√”号,来取消“使用默认模板”。单击该对话框中的按钮。在模板选项组中,选取模板命令。单击该对话框中的按钮。
Task2.增加固定元件(FIXED_PLATE.PRT)
Step1.单击功能选项卡区域中的“装配”按钮,打开文件名为FIXED_PLATE.PRT的零件。在“元件放置”操控板中,选择放置约束为,以对零件进行固定,然后单击按钮。
Step2.在模型树界面中,选择命令;在弹出的“模型树项”对话框中,选中复选框,然后单击对话框中的按钮。在模型树中选取基准平面ASM_RIGHT、ASM_TOP、ASM_FRONT并右击,从快捷菜单中选择命令。
Task3.增加连接元件连杆(ROD.PRT)
Step1.单击功能选项卡区域中的“装配”按钮,打开文件名为ROD.PRT的零件。
Step2.在约束集选项列表中选取选项。单击操控板中的按钮,在其界面中单击标识,然后在文本框中输入连接名称“Connection_1c”,并按回车键。在“放置”界面中单击项,然后分别选取图42.1中的两条轴线(元件ROD的中心轴线和元件FIXED_PLATE的中心轴线),约束的参照如图42.2所示。
图42.1 装配连杆
图42.2 “轴对齐”约束参照
Step3.分别选取图42.1中的两个平面(元件ROD的端面和元件FIXED_PLATE的端面),以限制元件ROD在元件FIXED_PLATE中旋转,约束的参照如图42.3所示。单击操控板中的按钮。
图42.3 “旋转”约束参照
Step4.验证连接的有效性:拖移连接元件ROD。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮。单击功能选项卡区域中的“主体元件”按钮。在元件ROD上单击,出现一个标记,移动鼠标进行拖移,并单击中键结束拖移,使元件停留在原来位置,然后关闭“拖动”对话框。
Task4.增加固定元件销(PIN.PRT)
Step1.单击功能选项卡区域中的“装配”按钮,打开文件名为PIN.PRT的零件。
Step2.单击操控板中的按钮,分别选取图42.4中的两个轴线:销(PIN)的轴线和元件(ROD)的轴线,约束类型选择“重合”。轴重合约束的参照如图42.5所示。
图42.4 装配销
图42.5 “对齐”约束参照
Step3.单击“放置”界面中的“新建约束”,分别选取图42.4中的两个基准面:销(PI N)的RIGHT基准面和元件(ROD)的FRONT基准面,约束类型选择“重合”。基准面重合约束的参照如图42.6所示。单击操控板中的
图42.6 “对齐”约束参照
Task5.增加元件滑滚(WHEEL.PRT)
Step1.单击功能选项卡区域中的“装配”按钮,打开文件名为WHEEL.PRT的零件。
Step2.在约束集列表中选取选项。单击操控板中的按钮,系统出现图42.7所示的“放置”界面,在其界面中单击标识,然后在文本框中输入连接名称“Connection_2c”,并按回车键。
图42.7 “放置”界面
Step3.在“放置”界面中单击选项,然后分别选取图42.8中的两个元件的轴线(元件WHEEL的轴线和元件PIN的轴线),约束的参照如图42.9所示。
图42.8 装配滑滚
图42.9 “轴对齐”约束参照
Step4.分别选取图42.8中两个元件的基准平面(元件WHEEL的RIGHT基准面和元件PIN的RIGHT基准面),以限制元件WHEEL在元件PIN上平移,约束的参照如图42.10所示。单击操控板中的按钮。
图42.10 “平移”约束参照
Task6.增加元件凸轮(CAM.PRT)
Stage1.创建基准平面ADTM1作为基准轴的放置参照
Step1.单击创建基准平面按钮,系统弹出图42.11所示的“基准平面”对话框。
Step2.选取图42.12所示的面为偏距的参照面,在对话框中输入偏移距离-255.0,方向向下,单击按钮。(www.xing528.com)
图42.11 “基准平面”对话框
图42.12 参照面
Stage2.创建基准轴A_1,系统弹出图42.13所示的“基准轴”对话框。
Step1.单击基准轴的创建按钮
Step2.选取基准平面ADTM1,定义为;按住Ctrl键,选取ASM_TOP基准平面,定义为;单击对话框中的按钮。
Stage3.将元件凸轮(CAM.PRT)装在基准轴A_1上,创建销钉(Pin)连接。
Step1.单击功能选项卡区域中的“装配”按钮,打开文件名为CAM.PRT的零件。
图42.13 “基准轴”对话框
Step2.在约束集列表中选取选项。单击操控板中的按钮,系统出现图42.14所示的“放置”界面,在其界面中单击标识,然后在文本框中输入连接名称“Connection_3c”,并按回车键。
图42.14 “放置”界面
Step3.在“放置”界面中单击选项,然后分别选取图42.15中的轴线和模型树中的A_1基准轴线(元件WHEEL的中心轴线和A_1基准轴线),约束的参照如图42.16所示。
图42.16 “轴对齐”约束参照
图42.15 装配凸轮
Step4.在“放置”界面中单击选项,分别选取图42.15中的元件基准面和模型树中的ASM_FRONT基准平面,约束的参照如图42.17所示。单击操控板中的按钮。
Task7.定义凸轮从动机构连接
Step1.单击功能选项卡区域中的“机构”按钮,单击功能选项卡区域中的“凸轮”按钮,此时系统弹出图42.18所示的“凸轮从动机构连接定义”对话框,采用系统的默认名。
图42.17 “平移”约束参照
图42.18 选取凸轮(CAM)曲面
Step2.按住Ctrl键,选取滑滚WHEEL的圆周曲线,单击图42.20所示的“选择”对话框的按钮。
图42.19 凸轮从动机构连接定义
图42.20 “选择”对话框
Step3.选取凸轮(CAM)曲线。点击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的标签,此时对话框如图42.21所示。在图42.19所示的模型上,按住Ctrl键,选取凸轮CAM的边缘曲线,单击图42.20所示的“选择”对话框的按钮。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。
Task8.定义伺服电动机
Step1.单击功能选项卡区域中的“伺服电动机”按钮,采用系统的默认的名称。在图42.19所示的模型上,采用“从列表中拾取”的方法选取图中的接头,即列表中的连接轴Connection_3c.axis_1。
Step2.单击对话框中的选项卡图42.22所示,在区域的列表框中选择选项。在区域的下拉列表中选择类型,并在A文本框中输入参数值10。单击对话框中的按钮。
图42.21 选取凸轮边缘曲线
图42.22 “轮廓”选项卡
Task9.运行运动分析
Step1.单击功能选项卡区域中的“机构分析”按钮。可采用系统的默认的名称。选取分析类型为。
Step2.在图42.23所示的“分析定义”对话框的区域下输入开始时间0(单位为秒)。选择测量时间域的方式为。输入结束时间50(单位为秒)。输入帧频10。在“分析定义”对话框的区域中,选中单选项。单击按钮。完成运动定义。单击“分析定义”对话框中的按钮。
图42.23 “分析定义”对话框
Step3.保存零件模型。
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