Creo1.0实例：牛头刨床机构仿真

实例概述：

本实例模拟了牛头刨床工作时的运动过程，该运动过程是通过曲柄的旋转使摇杆进行往返摇摆，从而带动滑块1做直线往返运动。通过本实例的学习读者不仅可以掌握通过creo进行动态仿真的方法，并可以学习到牛头刨床机构的运动过程。

Task1.装配模型

Step1.新建装配模型。选择下拉菜单命令，将工作目录设置至D：\creoins1\work\ch10\ins41\。单击“新建”按钮，选中选项组下的单选项。选中选项组下的单选项。）在文本框中输入文件名planer_asm；通过取消复选框中的“√”号，来取消“使用默认模板”。单击该对话框中的按钮。在模板选项组中，选取模板命令。单击该对话框中的按钮。

Step2.增加图41.1所示的第一个固定元件：支架（bracket）零件。单击功能选项卡区域中的“装配”按钮，打开名为bracket.prt的零件。在该操控板中单击按钮，在“放置”界面的下拉列表中选择选项，

Step3.在模型树界面中，选择命令；在弹出的“模型树项”对话框中，选中复选框，然后单击对话框中的按钮。在模型树中选取基准平面ASM_RIGHT、ASM_TOP、ASM_FRONT并右击，从图41.2所示的快捷菜单中选择命令。效果如图41.3所示。

图41.1 将滑块1零件装入支架中

图41.2 快捷菜单

图41.3 模型树

Step4.单击功能选项卡区域中的“装配”按钮，打开名为slider_01.prt的零件。在约束集列表中选取选项。在弹出的操控板中单击按钮，选取图41.4中所示的两条轴线为“轴对齐”约束选取参考。单击操控板中的按钮，

Step5.单击功能选项卡区域中的“机构”按钮。单击功能选项卡区域中的“拖动元件”按钮。单击“点拖动”按钮。在元件slider_01上选择一点，然后在该位置处单击，出现一个标记，移动鼠标光标，选取的点将跟随光标移动，当移到图41.5所示的位置时，单击鼠标，终止拖移操作，使元件slider_01停留在刚才拖移的位置，然后关闭“拖动”对话框。

图41.4 装配滑块1

图41.5 拖移滑块1零件

特别注意：以后每次增加一个元件（无论是固定元件还是连接元件）都要按与本步骤相同的操作方法，验证装配和连接的有效性正和确性，以便及时发现问题进行修改。增加固定元件时，如果不能顺利进入机构环境，则必须重新装配；如果能够顺利进入机构环境，则可选取任意一个连接元件拖动即可。

Step6.增加连接元件：将曲柄（brace）装入支架中，创建销钉（Pin）连接，如图41.6所示。单击功能选项卡区域中的“装配”按钮，打开文件名为brace.prt的零件。在约束集列表中选取选项。在弹出的操控板中单击按钮。选取图41.7中所示的两条轴线为“轴对齐”约束的参考。分别选取图41.7中的两个平面（元件brace的表平面和元件bracket的表平面）为“平移”约束的参考。单击操控板中的按钮。

Step7.增加连接元件：将滑块2装入曲柄中，创建销钉（Pin）连接，如图41.8所示。单击功能选项卡区域中的“装配”按钮，打开文件名为slider_02.prt的零件。在约束集列表中选取选项。在弹出的操控板中单击按钮。选取图41.9中所示的两条轴线为“轴对齐”约束的参考。分别选取图41.9中的两个平面（元件brace的表平面和元件bracket的表平面）为“平移”约束的参考。单击操控板中的按钮。

图41.6 将曲柄装入支架中

图41.8 将滑块2装入曲柄中

图41.7 装配曲柄

图41.9 装配滑块2

Step8.增加连接元件：将摇杆装入支架和滑块2中，分别创建销钉（Pin）连接和圆柱（cylinder）连接，如图41.10所示。单击功能选项卡区域中的“装配”按钮，打开文件名为rocker.prt的零件。在约束集列表中选取选项。在弹出的操控板中单击按钮。选取图41.11中的两条轴线（元件rocker的A_1轴线和元件bracket的A_6轴线）为“轴对齐”约束的参考。分别选取图41.11中的两个平面（元件rocker的表平面和元件bracket的表平面）为“平移”约束的参考。单击“放置”界面中的“新设置”，在中选择选项。选取图41.12所示的两条轴线（元件rocker的A_2轴线和元件slider_02的A_1轴线）为“轴对齐”约束的参考。单击操控板中的按钮。

图41.10 将摇杆装入支架和滑块2中

图41.11 创建销钉（Pin）连接

图41.12 创建圆柱（cylinder）连接(www.xing528.com)

Step9.增加连接元件：将连杆装入摇杆和滑块1中，创建两个销钉（Pin）接头连接，如图41.13所示。单击功能选项卡区域中的“装配”按钮，打开文件名为connecting_rod.prt的零件。在约束集列表中选取选项。在弹出的操控板中单击按钮。选取图41.14中的两条轴线（元件connecting_rod的A_1轴线和元件rocker的A_3轴线）为“轴对齐”约束的参考。分别选取图41.14中的两个平面（元件connecting_rod的表平面和元件rocker的表平面）为“平移”约束的参考。单击“放置”界面中的“新设置”，在中选择选项。然后选取图41.15所示的两条轴线（元件connecting_rod的A_3轴线和元件slider_01的A_2轴线）为“轴对齐”约束的参考。单击操控板中的按钮。

图41.13 将连杆装入摇杆和滑块1中

图41.14 创建销钉（Pin）连接

图41.15 创建销钉（Pin）连接

Task2.定义伺服电动机

Step1.单击功能选项卡区域中的“机构”按钮。单击功能选项卡区域中的“拖动元件”按钮。单击“点拖动”按钮。用“点拖动”将刨床机构装配拖到图41.16所示的位置。然后关闭“拖动”对话框。

图41.16 运动轴设置

Step2.单击功能选项卡区域中的“伺服电动机”按钮，系统弹出图41.17所示的“伺服电动机定义”对话框。采用系统的默认的名称。在图41.18所示的模型上，采用“从列表中拾取”的方法选取图中的接头，即列表中的连接轴Connection_2c.axis_1。单击对话框中的选项卡，在区域的下列表框中选择选项。在区域的下拉列表中选择函数为，然后分别在A、B、H、T文本框中键入其参数值0.25、0.5、1、1。在文本框中输入360。完成后图41.19所示，单击对话框中的按钮。

图41.17 “伺服电动机定义”对话框

图41.18 选取连接轴

图41.19 “轮廓”选项卡

Task3.建立运动分析并运行

Step1.单击功能选项卡区域中的“机构分析”按钮。

Step2.此时系统弹出图41.20所示的“分析定义”对话框，采用默认的名称。选取分析的类型为“位置”。在图41.20所示的“分析定义”对话框的区域下输入开始时间0（单位为秒）。选择测量时间域的方式为。输入结束时间1（单位为秒）。输入帧频200。在“分析定义”对话框的区域中，选中单选项。单击按钮。单击“分析定义”对话框中的按钮，就可以保存运动定义并关闭对话框。

图41.20 “分析定义”对话框

Task4.结果回放与动态干涉检查

Step1.单击功能选项卡区域中的“回放”按钮。系统弹出图41.21所示的“回放”对话框，从下拉列表中，选取一个运动结果。单击“回放”对话框中的按钮，系统弹出图41.22所示的“碰撞检测设置”对话框，在该对话框中选中单选项。

图41.21 “回放”对话框1

图41.22 “碰撞检测设置”对话框

Step2.在对话框的选项卡中选中；如果要查看部分片段，则取消选中复选框，这时系统弹出图41.23所示的界面。在“回放”对话框中单击按钮，系统将弹出图41.24所示的“动画”对话框，可进行回放演示，回放中如果检测到元件干涉，系统将加亮干涉区域并停止回放。回放结束后，在“动画”对话框中单击按钮，系统弹出“捕获”对话框，接受默认设置值，单击按钮，即可生成一个*.mpg文件，该文件可以在其他软件（例如Windows Media Player）中播放。完成观测后，单击“回放”对话框中的按钮。

图41.23 “回放”对话框2

图41.24 “动画”对话框