PLC故障率仅占系统总故障的10%，可靠性高于输入输出设备

PLC控制系统在运行过程中由于各种原因不可避免地要出现各种各样的故障，故障分布如图11-1所示。可见，PLC的故障率仅占系统总故障率的10%，其可靠性远高于输入输出设备。在PLC本身的20%的故障中，大多数是由恶劣环境造成的，而80%的故障是用户使用不当造成的，也就是说发生在PLC内部故障几率很小。I/O设备的故障率在系统总故障率中占90%，是PLC主要的故障来源。对输入设备，故障主要反映在主令开关、行程开关、接近开关和各种类型的传感器中；对输出设备，故障主要集中在接触器、电磁阀等控制执行器件上。

图11-1 故障分布

控制系统故障通常可分为两类：系统故障和过程故障。

1.系统故障

系统故障可被PLC操作系统识别并使CPU进入停机状态，通常的系统故障有电源故障、硬件模块故障、扫描时间超时故障、程序错误故障、通信故障等。

2.过程故障

过程故障通常指工业过程或被控对象发生的故障，例如传感器和执行器故障、电缆故障、信号电缆及连接故障、运动障碍、连锁故障等。(www.xing528.com)

控制系统故障也可按故障发生的位置分为外部故障和内部错误。

1.外部故障

外部故障是指由外部传感器或执行机构等故障引发的，使PLC工作异常的故障，可能会使整个系统停机，甚至烧坏PLC。

2.内部错误

内部错误是PLC内部的功能性错误或编程错误造成的，可以使系统停机。被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为异步错误和同步错误两类。

系统程序可以检测到的常见错误有不正确的CPU功能、系统程序执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误等。根据错误类型的不同，CPU将设置为进入STOP模式或调用一个错误处理OB。