西门子S7通信技术：使用USEND/URCV实现双边通信

使用SFB/FB USEND/URCV，可以进行快速、不可靠的数据传输，例如可以用于事件消息和报警消息的传送。USEND/URCV属于双边通信块，通信双方都必须调用通信功能块。本项目使用的是CPU集成的PN接口，因此只能用于两台S7-400之间进行双边S7通信。

1.系统组成及通信原理

系统组成如图8-30所示。

建立一个S7-400作为客户端与另外一个作为服务器端的S7-400的双向S7通信，将客户端S7-

400的DB1映射到服务器S7-400的DB2中，同样，

将服务器S7-400的DB1映射到客户端S7-400的DB2中，如图8-31所示。

图8-30 系统组成图

图8-31 建立S7-400作为客户端与另一个S7-400的双边S7通信

2.硬件组态

打开SIMATIC Manager，根据系统的硬件组成，进行系统的硬件组态，如图8-32所示，插入两个S7-400的站，进行硬件组态。

分别组态两个系统的硬件模块，图8-33所示为SIMATIC 400（1）的硬件组态图，在HW Config中，将电源模块、CPU、信号模块等插入机架。这里选用的CPU为416-5H PN/DP，读者亦可选用其他集成了PN接口的S7-400 CPU。

图8-32 插入两个SIMATIC 400站

图8-33 SIMATIC 400（1）的硬件组态图

双击PN-IO，在打开的PN-IO属性对话框中单击“Properties”按钮，打开如图8-34所示的以太网接口属性对话框，在“Parameters”选项卡中，采用默认的IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.255.0。

同样，组态SIMATIC 400（2），如图8-35所示。CPU选用414-5H PN/DP，读者亦可选用其他具有PN接口的S7-400 CPU。

图8-34 SIMATIC 400（1）以太网接口属性对话框

图8-35 SIMATIC 400（2）的硬件组态图

双击PN-IO-1，设置其IP地址为192.168.0.2，子网掩码为默认，如图8-36所示。

完成硬件组态后，分别保存并编译。

3.网络组态

在SIMATIC Manager画面下选择“Configure network”按钮，打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。

选择SMATIC 400（1）站的CPU 416-5H PN/DP，在右键菜单中选择“Insert New Con-nection”，在弹出的对话框中，显示了可与1站建立连接的站点，选择2号站点，同时选择类型为“S7 connection”，如图8-37所示。

图8-36 SIMATIC 400（2）以太网接口属性对话框

图8-37 网络组态

完成设置之后单击“OK”按钮，进入S7属性设置对话框，如图8-38所示，勾选“Es-tablish an active connection”复选框，并记住右方的ID号，这个ID号在之后的软件编程里面要用到。

(www.xing528.com)

图8-38 S7属性设置对话框

完成以上操作之后，保存并编译NetPro。如果没有错误提示，说明组态正确。至此硬件、网络层面的组态完成。

4.资源分配

根据项目需要进行软件资源的分配，见表8-2。

表8-2 软件资源分配表

（续）

5.程序编写

程序整体结构图如图8-39所示。

图8-39 程序整体结构图

（1）SIMATIC 400（1）程序编写

首先，需要在SIMATIC 400（1）中分别建立发送和接收的数据区DB1、DB2，大小为100B，生成的数据块格式如图8-24所示。

在SIMATIC 400（1）站中添加OB1，并在OB1里编写数据收发程序，如图8-40所示。

图8-40 在OB1中编写数据收发程序

添加OB35，并在OB35里编写程序，实现每100ms给DB1.DBW0加1，如图8-41所示。

添加OB100，并在OB100里编程，实现数据发送、接收区的初始化，如图8-42所示。

图8-41 在OB35中编写累加程序

图8-42 在OB100中编写初始化程序

（2）SIMATIC 400（2）程序编写

同SIMATIC 400（1）一样，需要在SIMATIC 400（2）中分别建立发送和接收数据区DB1、DB2，大小为100 B，生成的数据块格式如图8-24所示。

然后，在SIMATIC 400（2）站中添加OB1、OB35及OB100，并在OB1中编程，如图8-43所示。在OB35中编写累加程序以及在OB100中编写初始化程序，可以参照图8-41和图8-42。

图8-43 OB1中编程

6.下载调试

分别在SIMATIC 400（1）、SIMATIC 400（2）中创建变量表VAT用于监控变量，将SI-MATIC 400（1）、SIMATIC 400（2）分别下载到相应的PLC中运行后，设置SFB8的REQ端为持续脉冲信号，并置位SFB9的EN_R端，则在VAT表中可以看到SIMATIC 400（1）和SI-MATIC 400（2）各自的DB2中数据变化情况，如图8-44所示，SIMATIC 400（1）的DB2中数据与SIMATIC 400（2）的DB1数据一致，SIMATIC 400（2）DB2中数据也与SIMATIC 400（1）的DB1数据一致，可见通信已经建立。

图8-44 运行结果