西门子S7双边通信-USEND/URCV应用技术

1.系统组成及通信原理

（1）系统组成

硬件：两个CPU413-2DP；其中一个的站地址为2，另一个的站地址为4。网络配置图如图6-72所示。

图6-72 网络配置图

（2）通信原理

在S7双边通信中，使用SFB/FB USEND/URCV，可以进行快速、不可靠的数据传输，例如，可以用以事件消息和报警消息的传送。通过调用SFB8（USEND）来将DB1内数据发送到第二个S7-400（CPU 413-2DP）中的DB2内，调用SFB9（URCV）来将第二个S7-400中DB1内的数据存放到本地DB2内。原理图如图6-73所示。

图6-73 通信原理图

2.硬件组态

在STEP7中建立一个新项目“DP_U_S7_双边”，在此项目下插入两个“SIMATIC 400站”，并分别完成硬件组态，硬件组态如图6-74和图6-75所示。

图6-74 新建项目并插入站点

3.网络组态

单击按钮，打开网络组态NetPro，可以看到一条PROFIBUS网络和没有与网络连接的两个站点，双击CPU上的小红方块，打开PROFIBUUS接口属性对话框，分别设置PRO-FIBUS的站地址为2和4，如图6-76所示，选择子网“PROFIBUS”，单击“OK”按钮返回NetPro，可以看到CPU已经连到PROFIBUS网络上，如图6-77所示。

图6-75 站点硬件组态

图6-76 PROFIBUS网络通信参数设置

图6-77 PROFIBUS网络

选中2号站CPU所在的小方框，在NetPro下面出现连接表，双击连接表的第一行，在出现的“插入新连接”对话框中，系统默认的通信伙伴为CPU413-2DP，在“连接”区的“类型”选择框中，默认的连接类型为S7连接，如图6-78和图6-79所示。

单击“OK”按钮，出现“Properties-S7 connection”对话框。在调用SFB时，将会用到“块参数”区内的“ID”（本地连接标识符）。

组态好连接后，编译并保存网络组态信息。

(www.xing528.com)

图6-78 建立新的连接

图6-79 网络与连接的组态

4.资源分配

根据项目需要进行软件资源的分配，见表6-8。

表6-8 软件资源分配表

5.程序编写

编写程序时使用图6-78中S7连接的ID号。SFB中的R_ID用于区分同一连接中不同的SFB调用，发送方与接收方的R_ID应相同，为了区分两个方向的通信，令2号站发送和接收的数据包的R_ID分别为1和2，4号站发送和接收的数据包的R_ID分别为2和1。

发送请求信号REQ用时钟存储器位M200.0来触发，接收请求信号EN_R（M0.0）为1时接收数据。

2号站、4号站的OB35、OB100程序同S7通信单边通信方式。

图6-80和图6-81分别是2号站OB1程序和4号站OB1程序。

6.下载调试

将两个站点的组态及程序分别下载到PLCSIM中，单击RUN-P使CPU处于运行状态，如图6-82所示。

打开两个站点的变量表，单击工件栏按钮，使变量表处于实时监控状态，如图6-83所示。在RUN-P模式时，接收请求信号M0.0为0，禁止接收，双方DB2的数据均为0，将M0.0置为1后，允许接收数据，可以发现DB2数据随DB1数据变化。

图6-80 2号站OB1程序

图6-81 4号站OB1程序

图6-82 PLCSIM运行图

图6-83 变量表运行状态