每个DP系统均由不同类型的设备组成，这些设备分为三类：
（1）1类DP主站（DPM1）
这类DP主站循环地与DP从站交换数据。典型的设备有可编程序控制器（PLC），计算机（PC）等。DPM1有主动的总线存取权，它可以在固定的时间读取现场设备的测量数据（输入）和写执行机构的设定值（输出）。这种连续不断地重复循环是自动化功能的基础。
（2）2类DP主站（DPM2）
这类设备是工程设计、组态或操作设备，如上位机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。它们在系统投运期间执行，主要用于系统维护和诊断，组态所连接的设备、评估测量值和参数，以及请求设备状态等。DPM2不必永久地连接在总线系统中。DPM2也有主动的总线存取权。
（3）从站
从站是外围设备，如分布式I/O设备、驱动器、HMI、阀门、变送器、分析装置等。它们读取过程信息或执行主站的输出命令，也有一些设备只处理输入或输出信息。从通信的角度看，从站是被动设备，它们仅仅直接响应请求。
DP系统使用两类不同的DP从站：
（1）智能从站（I-从站）(www.xing528.com)
在PROFIBUS DP网络中，包含有CPU 315-2、CPU 316-2、CPU 317-2、CPU 318-2、CPU 319-3类型的CPU或者包含有CP342-5通信处理器的S7-300 PLC就可以作为DP从站，称为“智能DP从站”。智能从站与主站进行数据通信使用的是映像输入/输出区。
（2）标准从站
标准从站不具有CPU，包括各种分布式I/O模块，可分为紧凑型DP从站和模块化DP从站。紧凑型DP从站的输入/输出模块是固定的，如ET200B。模块化DP从站的输入/输出模块是可变的，如ET200M。
根据主站的数量，DP系统可以分为单主站系统和多主站系统。
（1）单主站系统
系统运行时，总线上只有一个主站在活动。单主站系统配置可达到最短的总线循环时间。
（2）多主站系统
总线上可连接若干个主站。这些主站或者是由一个DPM1与它从属的从站构成的相对独立的子系统，或者是附加的组态和诊断设备。所有DP主站均可以读取从站的输入和输出映象，但只有在组态时指定为DPM1的主站能向它所属的从站写输出数据。
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