基于MPI-S7通信的无需确认双边通信

1.系统组成及通信原理

（1）系统组成

硬件：CPU413-2DP，CPU413-2DP；其中一个CPU413-2DP的站地址为2，另一个CPU413-2DP站地址为3。网络配置图如图4-66所示。

图4-66 网络配置图

（2）通信原理

在S7双边通信中，CPU413-2DP调用SFB8（USEND）来将DB1内数据发送到通信伙伴中的DB2内，调用SFB9（URCV）来读取通信伙伴中DB1内的数据存放到本地DB2内。原理图如图4-67所示。

图4-67 通信原理图

2.硬件组态

在STEP7中建立一个新项目“MPI_S7_双边U”，在此项目下插入两个“SIMATIC 400站”，并分别完成硬件组态，硬件组态如图4-68所示。

3.网络组态

单击按钮，打开网络组态NetPro，可以看到一条MPI网络和没有与网络连接的两个站点SIMATICS7-400（1）和SIMATIC S7-400（2），双击CPU上的小红方块，打开MPI接口属性对话框，分别设置MPI的站地址为2和3，选择子网Subnet“MPI（1）187.5kbps”，如图4-69所示。单击“OK”按钮返回NetPro，可以看到CPU已经连到MPI网络上。MPI网络如图4-70所示。

图4-68 硬件组态图

图4-69 MPI网络通信参数设置

图4-70 MPI网络

选中2号站的CPU所在的小方框，在NetPro下面第一行插入一个连接，出现“插入新连接”对话框，采用默认的连接类型，点击“OK”按钮，出现S7连接属性对话框，如图4-71所示，“本地ID”的数值将会在调用通信块时用到。

因为通信双方都是S7-400，STEP7自动创建了一个双向连接，在连接表中生成了“本地ID”和“伙伴ID”。因为2号站和3号站是通信伙伴，它们的连接表中的ID相同，如图4-72所示。

图4-71 S7连接属性设置

(www.xing528.com)

图4-72 S7连接表

4.资源分配

根据项目需要进行软件资源的分配，见表4-17。

表4-17 软件资源分配表

（续）

5.程序编写

编写程序时使用图中S7连接的ID号。SFB中的R_ID用于区分同一连接中不同的SFB调用，发送方与接收方的R_ID应相同，为了区分两个方向的通信，令2号站发送和接收的数据包的R_ID分别为1和2，3号站发送和接收的数据包的R_ID分别为2和1。

发送请求信号REQ用时钟存储器位M200.0来触发，接收请求信号EN_R（M0.0）为1时接收数据。

2号站、3号站的OB35、OB100程序同S7通信单边通信方式。

图4-73和图4-74分别是2号站OB1程序截图和3号站OB1程序截图。

图4-73 2号站OB1程序

图4-74 3号站OB1程序

6.下载调试

将两个站点的组态及程序分别下载到PLCSIM中，单击RUN-P使CPU处于运行状态，如图4-75所示。

图4-75 PLCSIM运行图

打开两个站点的变量表，单击工件栏按钮，使变量表处于实时监控状态，如图中所示。在RUN-P模式时，接收请求信号M0.0为0，禁止接收，双方DB2的数据均为0，将M0.0置为1后，允许接收数据，可以发现DB2数据随DB1数据变化，如图4-76所示。

图4-76 变量表