全局数据包通信（GD通信）通过MPI接口在CPU间循环地交换数据，数据通信不需要编程，也不需要在CPU上建立连接，而是利用全局数据表来进行配置。全局数据表是在配置PLC的MPI网络时，组态所要通信的PLC站的发送区和接收区。当过程映像被刷新时，在循环扫描检测点上进行数据交换。这种通信方法可用于所有S7-300/400的CPU。对于S7-400，数据交换可以用SFC来起动。全局数据可以是输入、输出、标志位、定时器、计数器和数据块区。最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通信。它只能用来循环地交换少量数据，全局数据包最大长度为22B，原理图如图4-3a所示。
对于全局数据包通信来说，如果需要对数据的发送和接收进行控制，如在某一事件或某一时刻，接收和发送所需要的数据，则需要采用事件驱动的全局数据包通信方式。这种通信方式是通过调用CPU的系统功能SFC60（GD_SND）和SFC61（GD_RCV）来完成的，这种方式仅适合于S7-400PLC，并且相应设置CPU的SR（扫描频率）为0，原理图如图4-3b所示。
图4-3 全局数据包通信方式原理图
a）全局数据包通信方式原理图 b）采用事件驱动的全局数据包通信方式原理图
SFC60（GD-SND）和SFC61（GD-RCV）的输入输出参数分别见表4-1和表4-2。
表4-1 SFC60（GD_SND）的输入/输出参数说明
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表4-2 SFC61（GD_RCV）的输入/输出参数说明
应用全局数据包通信，就是要在CPU中定义全局数据块，这一过程也称为全局数据包通信组态。在STEP7进行全局数据包通信组态时，由系统菜单Option中的“Define Global Data”进行全局数据表（GD表）组态，具体步骤如图4-4所示。
扫描速率决定CPU用几个扫描循环周期发送或接收一次GD表，发送和接收的扫描速率不必一致。扫描速率值应同时满足：发送间隔时间大于等于60ms；接收间隔时间小于等于发送间隔时间。否则，可能导致全局数据信息丢失。扫描速率的发送设置范围是4～255，接收设置范围是1～255，它们的默认设置值都是8。
图4-4 全局数据表的组态步骤
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