【摘要】：根据需求分析，程序设计如下：程序首先定义了定时器设置，定时中断时间为0.05s。因此，p的变化是5s一次。只要开中断和将p设为0，就可以获得5s的定时控制。控制方式相同，首先打开原导通方向的黄灯，关闭绿灯，并启动定时至5s。5s到后，关闭黄灯，打开红灯。当自动控制状态下，定时时间大于等于15s，就会进行操作。
根据需求分析，程序设计如下：
程序首先定义了定时器设置，定时中断时间为0.05s。在中断处理子程序中，通过变量t的计数控制，和Second秒的控制，只有5s时才会对变量p置为1。因此，p的变化是5s一次。只要开中断和将p设为0，就可以获得5s的定时控制。
再来看主循环程序，分成两部分，开关闭合是手动控制，开关打开是自动控制。
在手动控制部分，又分为南北方向导通和东西方向导通，根据按钮按下哪个决定。控制方式相同，首先打开原导通方向的黄灯，关闭绿灯，并启动定时至5s（通过变量p实现）。5s到后，关闭黄灯，打开红灯。同时打开需导通方向的绿灯，关闭红灯。(www.xing528.com)
在自动控制部分，有2个定时时间，一是黄灯亮的时间仍为5s，另一个是导通方向交换时间，设置为5s的整倍数15s（这里为了演示快些，设置较短，读者可自行调整），加上黄灯时间5s，共为20s。导通方向交换时间控制用变量NorE。
当自动控制状态下，定时时间大于等于15s，就会进行操作。首先是判断原导通方向，即绿灯亮的方向，将该方向绿灯关闭，黄灯开启。等待下一5s后，只要判断哪个方向黄灯亮，将该方向黄灯关闭，红灯开启，同时开启另一方向的绿灯，关闭红灯即可。当然，还要将控制导通方向交换的变量NorE清零。
在实际使用中，红绿灯并不会放在同一个电路板中，而是需要放在不同的路口，互相需要协同工作，这就需要用到我们在前面讲到的单片机通信技术，可以同RS232和RS485协议将多个单片机电路板连接起来，这样，才能真正实现交通灯控制的目标。
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