【摘要】：图14-3 单片机控制步进电动机加开关程序如下：读者可以根据程序列出步进电动机反向走向的相位列表。只要在P3.2、P3.3分别连接一个按钮，并用外部中断方式处理步进电动机的旋转，程序如下：这个程序在P3.2和P3.3引脚定义了两个按钮，并设置了外部中断0和外部中断1。外部中断程序首先判断步进电机导通相位，然后给出下一个导通相位值，使步进电动机按逆时针方向转动一步。
程序通过变换步进电动机的通电相，A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A，按照四相八拍运行方式周而复始使的步进电动机转动起来。我们将上述通电相情况画成表14-2，效果如图14-3所示。
表14-2 单片机引脚数值与步进电动机通电相位
从表格可以看出，高电平1的走向决定的步进电动机的旋转方向，调整P1端口的输出值，就可以使步进电动机按照相反的方向转动。因此，可以在电路中设置一个开关，根据开关的位置，决定让步进电动机旋转方向。
图14-3 单片机控制步进电动机加开关
程序如下：
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读者可以根据程序列出步进电动机反向走向的相位列表。
前面我们只做到了步进电动机的正反转旋转，下面我们要实现用按钮实现步进，即按一下，步进电机前进或后退一步。只要在P3.2、P3.3分别连接一个按钮，并用外部中断方式处理步进电动机的旋转，程序如下：
这个程序在P3.2和P3.3引脚定义了两个按钮，并设置了外部中断0和外部中断1。当按下S1按钮，就触发外部中断0，有外部中断程序处理。外部中断程序首先判断步进电机导通相位，然后给出下一个导通相位值，使步进电动机按逆时针方向转动一步。同理，按下S2按钮，则向顺时针方向转动一步。
由于是四相八拍，走一步就是1／8圈，所以走8步就是1圈，非常准确。完整的电路及仿真如图14-4所示。
图14-4 步进电动机单步控制
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