三相反应式步进电动机原理-了解工作原理、提高效率

（1）结构

电动机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕组，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1／3て、2／3て（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1／3て，C与齿3向右错开2／3て，A′与齿5相对齐，（A′就是A，齿5就是齿1）。

（2）旋转(www.xing528.com)

如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力，以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1／3て，此时齿3与C偏移为1／3て，齿4与A偏移（て－1／3て）=2／3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1／3て，此时齿4与A偏移为1／3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1／3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电动机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电动机就每步（每脉冲）1／3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电动机就反转。由此可见：电动机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪声及减少角度等方面考虑。往往采用A—AB—B—BC—C—CA—A这种导电状态，这样将原来每步1／3て改变为1／6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1／3て变为1／12て，1／24て，这就是电动机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电动机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1／m，2／m…（m－1）／m，1。并且导电按一定的相序电动机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电动机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。