主流CBTC系统架构简介

当前主流CBTC 系统架构包括但不限于OBCU、ZC、CBI、ATS［2］，具体架构如图1。

图1　当前CBTC 系统架构图

（1）ATS 主要负责监视和控制信号设备、列车位置追踪、人工或自动排列进路、正线自动运营管理、列车工况管理和时刻表编辑等功能。ATS 采用三层冗余设计，包括中央、本地和联锁级控制［3］。其中通信采用双网热备冗余结构网络，服务器采用双机热备冗余结构，且与其他专业接口的通信前置机采用双套冗余。ATS 区分CBTC 和联锁级下的运行状态，显示信号机状态、进路状态、轨道列车占用状态和列车追踪移动状态，ATS 控制区域包括：正线、自动化车辆段和停车场，列车一旦进入控制区域，就可以人工分配车次号或自动分配车次号；随后ATS 根据列车的移动不断地更新列车的位置数据实现连续跟踪，直到列车离开控制区域。ATS 子系统提供列车运行图-时刻表编辑、管理工具，用于运营管理人员对列车运行图-时刻表的编辑及管理，系统自动调整列车运行计划，控制列车运行并具有维护和诊断功能，包括事件日志、报警处理、报表和回放。其架构图如图2。(www.xing528.com)

（2）CBI 是实现以进路控制为核心的联锁控制系统，它主要以信号机、转辙机和轨道区段作为三大室外设备，并通过联锁逻辑实现轨道区段状态、信号状态和道岔状态进行监测，并对信号机和道岔实施安全控制的系统。

（3）ZC 根据前车的位置信息、线路障碍物的状态信息以及联锁设备状况为后车计算行车许可。CBI 周期性地将进路状态信息和信号设备状态信息发送至ZC，OBCU 周期性地将列车的位置信息和速度信息发送给ZC，ZC 基于这些信息完成CBTC 级别下移动授权的计算。

（4）OBCU 由自动列车防护系统ATP 和自动列车驾驶系统ATO 组成。列车自动驾驶控制是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、对列车运行进行高度集中控制，为了保证安全，采用在自动列车防护系统的保护下，根据自动列车监控系统的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。