经过实验室的调试后,该系统的软、硬件故障和逻辑问题已基本排除,剩下的工作是到现场进行安装和调试。但在现场调试过程中会暴露出不可预料的硬件和软件问题,这时应冷静分析找到解决办法,直到系统完全符合要求。
PLC控制程序软件的调试:在程序编写完成后进行调试,这一部分已经在前面介绍过,利用STEP 7套件中的PLCSIM仿真软件和WINCC调试界面相结合来进行逻辑程序的调试。
PLC硬件的调试:在PLC硬件安装完毕而没有进入PLC控制柜安装前进行调试。调试的目的主要是检查PLC的I/O模块有没有存在坏通道;三个导轨直接的模块能否很好地连接;PLC的PROFIBUS现场总线能否进行通信。在STEP 7里把正确的硬件组态下载到CPU中,然后分别在PLC硬件中手动给出数字量和模拟量的值,在STEP 7中在线监控检查得到的值和实际值是否一致,然后在STEP 7中强制PLC输入输出口,在硬件模块上通过看指示灯和用万用表测量来检测数字量和模拟量模块的好坏。然后利用PROFIBUS线连接CPU和计算机上的CP5611板块,通过其中的驱动程序在线检测通信是否正常,速率是否能够达到。
PLC控制柜的现场调试:经过上面两步调试,就可以正式地把PLC安装到控制柜中,由于控制柜一般是在特定的厂家生产的,而且内部接线繁杂,很容易出现问题。对于控制柜的调试主要包括以下四点:检查接线有无错误;是否与设计原理图对应;能否正常地提供电源及其保护;PLC能否正常工作,能否正确反映PLC的输入和输出。其中第四点是最重要的。PLC控制柜的调试和PLC硬件调试非常相似,只是把由手动给的输入信号由控制柜来给出。输出信号输出到控制柜中通过观看指示灯来判断。由于没有现场设备模拟量还是一样的调试,区别是通过控制柜的连线进行。最后还要测试控制柜的报警灯、风扇等。在这里PLC模块的接线是最容易出错的,因为每个PLC模块的接线不同,厂家可能以前没有接过,所以会出现少接地线或24V线。
上位机监控软件调试:此环节主要是完成WinCC软件和PLC的通信调试、监控软件的监控界面及控制功能调试。监控软件的调试需要PLC控制器还有被控对象的一起配合,由于不在现场没有被控对象,为此模拟仿真被控对象。CPU 315-2DP具有两个通信口,和上位机监控界面连接时使用DP口用PROFIBUS和CP 5611通信,下载PLC程序时使用MPI口通过MPI电缆和STEP 7相连接。为此可以通过另一个MPI软件来仿真模拟对象的运行,为此WinCC也是最好的选择,它具有MPI通信方便和良好的人机界面功能。这样使用两台PC和一个PLC就组成了一个完整的现场运行系统。(www.xing528.com)
整个控制系统的联合调试(包括软、硬件):整个控制系统的联合调试就是通过仿真模拟对象给出信号,来观察整个PLC程序运行的情况、WinCC的监控情况以及控制柜的情况。
控制柜和电气柜的联合调试:这一步是整个系统中最重要的,也是最复杂的调试。它的顺利成功使得现场的工作完成了一大半。在这一步的主要工作就是调试信号线,检查两个柜子之间的线的连接。如果在调试中发现接线错误,有两种修改的方案:一是改线;二是改PLC I/O口的配置,显然第二种方式简单,此时前面用到的模板化自定义PLC地址就起到作用了,只要重新分配一下地址就可以解决问题。这样接线不用改,程序中的地址也不用改。
整体和现场的最终调试:主要检测现场产生的问题及解决问题。
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