类似于一维情形,二维离散型随机变量的概率分布仍关注两个方面,一方面是它的所有可能取值,另一方面是取相应值的概率.
定义2.15 设二维随机变量(X,Y)的所有可能取值为(xi,yj),i,j=1,2,…,称
P(X=xi,Y=yj)=pij,i,j=1,2,…
为二维离散型随机变量(X,Y)的概率分布或X和Y的联合分布.(X,Y)的概率分布可用下面的概率分布表来表示:
二维离散型随机变量的概率分布具有下列性质:
(1)pij≥0,i,j=1,2,…
【例1】 袋中有2个白球,3个红球,每次从中任取1球,抽取两次.随机变量
试在以下两种方式下求随机变量(X,Y)的概率分布:(1)无放回抽取;(2)有放回抽取.
解 (X,Y)的可能取值为(0,0),(0,1),(1,0),(1,1).
(1)无放回抽取:应用乘法公式
(2)有放回抽取:事件{X=xi}和事件{Y=yj}相互独立,则
这两种方式下(X,Y)的概率分布可用下表来表示.
【例2】 已知随机变量(X,Y)的概率分布为
求a的值.
解 由概率分布的性质知
【例3】 两封信随机地投入编号为1,2的两个信箱内.用X表示第一封信投入的信箱号码,用Y表示第二封信投入的信箱号码.求(X,Y)的概率分布和分布函数.
解 (X,Y)的可能取值为(1,1),(1,2),(2,1),(2,2).由于两封信投入哪个信箱是独立的,所以
P(X=1,Y=1)=P(X=1,Y=2)=P(X=2,Y=1)
=P(X=2,Y=2)=0.5×0.5=0.25
于是(X,Y)的概率分布可表示为
下面求(X,Y)的分布函数F(x,y),如图2.13所示
当1≤x<2,1≤y<2时,F(x,y)=P(X≤x,Y≤y)=P(X=1,Y=1)=0.25;
当x≥2,1≤y<2时,
图2.13
F(x,y)=P(X≤x,Y≤y)=P(X=1,Y=1)+P(X=2,Y=1)=0.5;
当1≤x<2,y≥2时,
F(x,y)=P(X≤x,Y≤y)=P(X=1,Y=1)+P(X=1,Y=2)=0.5;
当x≥2,y≥2时,
F(x,y)=P(X≤x,Y≤y)=P(X=1,Y=1)+P(X=1,Y=2)+P(X=2,Y=1)+P(X=2,Y=2)=1;
当x<1或y<1时,{X≤x,Y≤y}是不可能事件,
F(x,y)=P(X≤x,Y≤y)=0.
于是(X,Y)的分布函数为
2.6.2.2 二维离散型随机变量的边缘分布
定义2.16 二维随机变量(X,Y)中,分量X或Y的概率分布称为(X,Y)关于X或Y的边缘分布.
若X和Y联合分布为
P(X=xi,Y=yj)=pij
则X,Y的边缘分布分别为
【例4】 求本节例1中无放回抽取情形下二维随机变量(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布.
解 无放回抽取:计算概率
由此得(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布分别为
二维离散型随机变量(X,Y)的概率分布与边缘分布也可用下表表示:
所以,例4中二维随机变量(X,Y)的概率分布与边缘分布可表示为
2.6.2.3 二维连续型随机变量
定义2.17 设二维随机变量(X,Y)的分布函数为F(x,y),如果存在非负函数f(x,y),使对任意实数x,y都有
则称(X,Y)为二维连续型随机变量.函数f(x,y)为二维随机变量(X,Y)的概率密度函数或X和Y的联合密度函数.
密度函数f(x,y)具有下列性质:
(1)f(x,y)≥0;
几何上,概率密度函数f(x,y)的图像可描绘成曲面z=f(x,y),通常称这个曲面为分布曲面.分布曲面总位于xOy平面的上方.
空间坐标系中,介于曲面z=f(x,y)与xOy平面之间的空间图形的体积为1.
(3)设D为xOy平面上任一区域,则(X,Y)落在D内的概率为(www.xing528.com)
概率P((X,Y)∈D)在几何上表示以分布曲面z=f(x,y)为顶,区域D为底的曲顶柱体的体积.具体使用上式时,要注意积分范围是f(x,y)的非零区域与区域D的交集.
下面介绍两种常见的连续型随机变量的分布:
(1)均匀分布 设随机变量(X,Y)的密度函数为
其中SD为区域D的面积,则称(x,y)服从D上的均匀分布,记为(X,Y)~U(D).
(2)正态分布 设随机变量(X,Y)的密度函数为
【例5】 已知二维随机变量(X,Y)的密度函数为
求(1)(X,Y)的分布函数F(x,y);(2)概率P(X+Y<1).
解 (1)当x>0且y>0时,
当x与y不同时大于0时,
故(X,Y)的分布函数为
(2)f(x,y)的非零区域与(X,Y)取值范围x+y<1的交集如图2.14所示,即区域
D={(x,y)|0≤x≤1-y,0≤y≤1}
图2.14
于是有
【例6】 已知二维随机变量(X,Y)的密度函数为
求(1)系数A;(2)概率P{(X,Y)∈D},其中D为直线y=x,x=1及x轴所围成的区域.
故
(2)如图2.15所示,其中D={(x,y)|0≤x≤1,0≤y≤x},于是有
图2.15
2.6.2.4 二维连续型随机变量的边缘分布
设二维随机变量(X,Y)的分布函数为F(x,y),密度函数为f(x,y),则X的分布函数为
上式两边对x求导,可得X的密度函数为
同理,Y的分布函数、密度函数分别为
fX(x),fY(y)分别称为(X,Y)关于X,Y的边缘密度函数,它们具有一维连续型随机变量密度函数的性质.
【例7】 已知二维随机变量(X,Y)的密度函数为
求(1)A的值;(2)(X,Y)关于X、Y的边缘密度函数.
解 (1)由密度函数的性质知
当x取其他值时,
fX(x)=0
于是得X的密度函数为
同理可得Y的密度函数为
【例8】 已知二维随机变量(X,Y)的密度函数为
求(X,Y)关于X、Y的边缘密度函数.
解 如图2.16(1)所示.
当0≤x≤1时,有
当x取其他值时,
于是得X的密度函数为
图2.16
如图2.16(2)所示,当0≤y≤1时,有
当y取其他值时,
于是得Y的密度函数为
注:由联合分布可以确定边缘分布,而已知边缘分布一般不能确定联合分布.如果X和Y独立,则可由边缘分布确定联合分布.
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