单片机实验指导书：直流电机调速系统

实验目的

（1）理解直流电机的调速原理。

（2）了解单片机C语言程序的设计和调试方法。

（3）掌握直流电机的调速技术与方法。

实验仪器

单片机开发板、稳压电源、计算机。

实验原理

1.电机驱动芯片L293D

L293D是一种直流电动驱动芯片，在一些机器人项目中可用来驱动直流电机或步进电机。它共有16个引脚。输入电压为4.5 V～36 V；每通道最大输出电流为600 mA。该驱动板功能强大：

（1）可以支持2个5 V舵机，可以连接到arduino的高分辨率专用计时器；最多支持4个直流电机，使用独立的8位速度选择（大约0.5%的解析度）。

（2）最多支持2个步进电机（无极或者双极），步进电机可以是单线圈的，双线圈的，interleaved或者micro-stepping。

（3）2路H桥：L293D芯片给每路桥提供0.6 A电流（峰值电流1.2 A），并带有热保护，输入电压为4.5 V到25 V。

（4）当电压过高时，下拉电阻保证电机保持停止状态。

（5）大终端接线端子（10～22AWG），方便连接电线，带有Arduino复位按钮。

（6）提供2个外接电源接线端子，保证数字和逻辑电源分离。

（7）适配Mega，Uno。

2.L293D与L298N电机驱动模块的区别

1）芯片不同

（1）L293D电机驱动模块的芯片是步进电机驱动芯片。(www.xing528.com)

（2）L298N电机驱动模块的芯片是H桥驱动集成电路芯片。

2）输出电流不同

（1）L293D电机驱动模块相较于L298N电机驱动模块的输出电流更小，功率更弱。

（2）L298N电机驱动模块相较于L293D电机驱动模块的输出电流更大，功率更强。

3）光耦不同

（1）L293D电机驱动模块没有加入光耦，会对单片机产生干扰，从而使系统工作更不稳定。

（2）L298N电机驱动模块加入了光耦，可进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。

实验源程序

实验仿真电路（实验图20-1）

实验图20-1　直流电机调速系统实验仿真图

思考题

1.如何选择直流电机驱动模块？

2.简述不同驱动芯片的优缺点。