万家寨水利枢纽工程施工使用的单索平移式缆式起重机，采用了可编程序控制器，用PC 对整个系统进行程序控制。在主塔和副塔电气室安装了PC 控制柜，并在地面司机室安装了PC 控制柜，用一根双芯屏蔽PC 总线代替架空过江控制电缆。司机室内可经拨码开关，预设提升、牵引的位置，使他们到位后自动停车。当副塔发生偏斜时，可根据指示灯信号在联动台上手动纠偏。
1.安装
基板和导轨都必须有可靠的保护接地。模板在插入基板和总线单元时，基板和总线单元已接地。总线单元卡插入导轨时，基板接地点可靠地接好不得接零。
每个PC 柜都设有单独的总线保护开关，用在输入信号的电源用隔离电源，并有单独的保护开关或继电器，防止干扰。用在输出信号的电源，在各输出模板上都有相应的熔断器。
电源线和信号线不能放在同一线槽内或捆扎在一束内，有屏蔽的220V 电源线才可以和信号线在同一线槽内，输入端子和输出端子要分开布置。只有屏蔽的模拟量信号线才可以与数字量信号线装在同一信号线内。
模拟量信号线和数字量输出线，可以装在同一非屏蔽的电线槽内。
所有连接到模板的连接线，可以采用BV-0.5～BV-1mm2 的塑料绝缘线，模拟量信号常用多芯通讯电缆连接。
柜下部装有中间继电器，为防止噪音和电压干扰加装柜内间隔板，隔板应有可靠的接地。
直流和交流电压信号线一定要用各自的电缆；模拟量信号线一定要用屏蔽的电缆。信号线电缆和电源线电缆可装在同一电缆桥架内，但必须隔开10cm 以上。信号线和500V 以上高压电源线应相隔50cm 到100cm 以上，且最好不在同一电缆槽内。
总线电缆从主塔或副塔经电缆卷筒引到机外，电缆卷筒的滑动接触环，应配用较软的电刷，防止接触不良跳火，运行时必须经常检查。
2.调试及试运行(www.xing528.com)
主电源开关接通前，检查电源电压和PC 柜额定电压是否相符，检查保护接地连接是否可靠。
把I/O 模板与设置编址对照检查，并检查各模板螺钉是否紧固，应确保安装牢固。并对前连接线和总线单元模板的连接进行检查，确保无高压线错接到低压端子上。
接通主电源开关，电源模板PS 上的绿灯亮，把工作方式开关拨到停止“ST”位置，把CPU 连接起来，拨动CPU 上的“RS”开关2～3 次，使CPU 复位。然后把CPU 上工作方式拨到运行位置，此时红色“ST”灯灭，绿色“RN”灯亮，用编码器检查外围接线是否连接正确。
接通输入模板电源开关，按编址顺序接通输入回路的信号开关，然后用编码器在“STATOSUAR”状态下，用通道功能来查询PC 每点输入，如果外围电路连接正确，则相应的输入模板上各“LED”信号灯亮，否则即接线错误。
接通输出模板电源开关，但不接通外围，负载电源同样用“编程器”的“FOROEUAR”强制接通功能，强制每路输出。被强制输出的模板上各点“LED”灯必须点亮，否则接线错误。经过检查如输入、输出的外围接线有错误，必须立即从PC 模板上拆下该错误接线，或把前连接线拔出，然后进一步检查故障原因。
把编好的EPROM 模块插入CPU，装入电源模块的电池，把CPU 的工作方式开关扳到“RM”运行位置，就可以让机外司机开始操作，做试运行准备。
在CPU 及整个PC 进入试运行阶段时，首先对PC 系统运行启动。CPU 在“RN”运行位置就是CPU 在扫描程序，CPU 对每条语句的扫描时间为18ms，远程操作，运行模板间控制信号传输时间为36ms，试运行结束后，方可进入正常的运行阶段。启动过程流程如图10-10。
图10-10 PC 系统启动过程流程图
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