黄河万家寨水利枢纽的控制、测量和信号系统

（一）控制

1.水轮发电机组控制

（1）机组自动操作。机组LCU 主要包括CPU（Pentium 133 工控机）、I/O 单元（Modicon Quantum PLC）和机组顺序控制单元（Modicon Compact 984-130）、SJ-40 温度巡检/保护装置、PML-3300 综合电量变送器及SJ-12（A）双微机自动准同期装置等。上述单元均通过LCU 工控机的CPU 与主控级设备通信。机组LCU 中的顺控PLC 单元用来代替机组常规水车操作盘，可实现机组的顺序控制功能，使机组顺控功能通过I/O（主PLC）和辅PLC实现冗余设置。当主PLC 故障退出时，辅PLC 仍可单独完成机组的开、停顺序控制。机组LCU 由四面柜组成，布置在每台机机旁，机组紧急停机按钮、紧急关快速闸门按钮布置在机旁盘上。

在机组开、停机或在机组运行过程中，可通过设在机旁盘上的工控机液晶显示屏，监视机组开、停机过程或机组运行参数。此外，在辅PLC 机柜上还设有辅PLC 操作面板，面板上设有12 个控制键和32 个状态指示灯；当主PLC 故障退出时，通过辅PLC 操作面板可进行机组的开、停机控制及分步操作。

机组正常开、停机操作按自动控制流程进行。在开停机过程中，如机组出现异常情况，值班人员可进行相反的操作。按照原设计，在机旁或中控室，应可以通过一个命令脉冲启动LCU的开、停机控制流程。但是实际上，由于机组调速器采用了天津阿尔斯通公司进口法国奈尔皮克的电子调速器，而其所需的开、停机命令均是外部保持接点，因此目前实际给到调速器的开、停机命令，是由机组LCU给出的外部保持命令，而不是脉冲命令。对于这种构成方式，当调速器柜直流供电电源消失时，外部保持的开机命令将失电，并导致机组停机，对此在运行中应加以重视。

此外，根据电力系统的要求，本电站各机组还具有自动加负荷和自动切机功能。当系统出现功率缺额或功率过剩时，可根据系统频率降低或升高的程度，自动将机组带满负荷，或实现远方切机。

（2）机组同期控制。机组同期采用自动准同期的同期方式。对1号、3号、5号发变单元，发电机出口断路器为同期点；对2号、4号、6号发变单元，主变高压侧断路器为同期点。机组同期操作由机组LCU 中的SJ-12（A）双微机自动准同期装置实现。

2.发一变组范围内附属设备的控制

（1）机组油压装置控制。每台机组油压装置设有两台75kW 油泵电动机，两台油泵1 台工作，1 台备用；采用软启动装置进行启动控制，共有两面启动柜组成，布置在水轮机层每台机上游侧机旁。正常运行时，机组油压装置控制纳入机组控制流程，通过电接点压力表自动控制两台油泵启停；在现地也可通过装在启动柜上的启、停按钮对两台油泵进行启、停控制。

（2）技术供水系统控制。技术供水系统按汛期和非汛期分为两种供水方式。非汛期时，技术供水以蜗壳单元自流供水为主水源，以坝前工业取水口取水为备用水源。主轴密封供水以坝顶右岸水池为主水源，以机组冷却水为备用水源。汛期时，技术供水以厂坝间各机组段的清水池蓄水为主水源，通过清水泵、热交换器等设备强迫循环使用；以坝前取水和蜗壳取水为备用水源。主轴密封供水以坝顶右岸水池为主水源，以各机组段的清水池蓄水为备用水源。

坝前取水时，冷却水通过电动旋转滤水器净化，滤水器通过压差信号实现对两台滤筒的自动旋转控制，及排污阀开、关控制等。

汛期时，供水系统设置的两台160kW 清水泵投入，冷却水循环使用。两台清水泵1 台工作，1 台备用，采用软启动器和PLC 可编程控器进行控制，设控制柜、启动柜各一台，均布置在清水泵现地。清水泵及正、反向阀组由机组自动操作流程启动清水泵PLC 相应的流程进行控制。为使减小清水泵启动力矩，每次PLC 控制装置接收到机组自动操作流程中发出的启动清水泵命令时，应先控制正、反向阀组关闭，延时15s 后再自动打开正向或反向阀组，延时30s 后，启动1 号或2 号清水泵。供水系统的各种信号通过机组LCU 采集。

（3）水导轴承外循环泵控制。1～4 号水轮机由天津阿尔斯通公司提供，水导轴承采用两台5.5kW 油泵电机强迫外循环进行冷却。两台油泵互为备用，正常运行时，两台油泵均纳入机组操作流程控制。

5 号、6 号水轮机由上海希科公司供货，正常运行时，水导轴承油泵业纳入机组操作流程控制。

（4）顶盖排水泵控制。1～4 号水轮机顶盖排水采用2 台3kW 潜水泵，互为备用，由1台控制箱，控制箱布置在水轮机-X 进人廊道墙上，控制电源取自两台水泵电机，由继电器进行切换。正常运行时，两台排水泵通过水位信号器的接点自动控制。控制电源消失、备用泵启动和水位过高等报警信号通过各机组LCU 送入监控系统。

（5）主变冷却器控制。每台主变设有6 组冷却器，各配置一面冷却器控制柜，分别布置在各主变现地。主变在正常满负荷情况下，6组冷却器中，4组工作，一组辅助，一组备用。当主变投入工作时，通过220kV 负荷开关三相辅助接点（对1 号、3 号、5 号主变，还应串接发电机出口断路器位置辅助接点），自动启动工作冷却器；当主变温度过高或过负荷时，通过温度接点和过负荷接点启动辅助冷却器；当工作或辅助冷却器故障时，控制回路自动投入备用冷却器。当冷却器全停时，控制回路输出接点直接到保护跳闸回路，动作保护跳闸。主变冷却器渗漏或堵塞、备用或辅助冷却器投入、主用或备用电源故障、操作电源故障、总冷却水中断等各种信号，通过机组LCU 进行采集。

在各主变冷却器室的冷却水管路上，还装有一个电动阀，该电动阀通过主变两侧断路器的辅助接点实现自动开阀、关阀控制。

（6）发电机出口断路器、隔离开关控制。1 号、3 号、5 号发电机出口装设有进口瑞士ABB 断路器。断路器采用气动操作机构，控制电源取自机组直流电源，断路器操作可通过操作方式切换开关，选择现地或远方合闸操作。当机组检修或试验时，检测机组在停机状态，可现地手动合断路器。正常情况下操作方式切换开关应打在远方位置，当联锁条件满足时，可通过从LCU 下达的手合命令或通过LCU 中的SJ-12（A）同期装置，实现远方无压合闸或同期合闸。断路器跳闸回路为双跳线圈，现地手跳时仅跳第一跳闸线圈，保护跳闸和停机联跳同时跳第一、第二线圈。两组线圈由不同回路供电，第一跳闸线圈与合闸线圈共用一组直流电源，第二跳闸线圈单独从机组直流电源箱BDC1 再另取一组直流电源。

隔离开关和接地开关也采用气动操作机构，当联锁条件满足时，可分别通过相应的控制按钮实现现地手动合、分闸操作。

2 号、4 号、6 号发电机出口仅装设隔离开关，由封闭母线厂家配套。隔离开关采用电动机操作机构，操作箱由厂家配套供货，布置在出线层隔离开关现地。在操作箱上可通过按钮控制电机旋转方向，实现隔离开关现地合、分闸操作；隔离开关远方操作，通过机组LC U 实现。

（7）机组电加热器控制。机坑电加热器由装在机旁测温盘上的切换开关和温度显示调节仪控制。当切换开关打在手动或切除位置时，可手动投、切电加热器；当切换开关打在自动位置时，电加热器受温度显示调节仪控制。此外，为保证安全、节省电能，机组运行时应闭锁电加热器。电加热器投入、机坑温度低等信号通过各机组LCU 送入计算机监控系统。

3.全厂公用系统控制

（1）公用液压系统控制。公用液压系统包括30kW 油泵电机两台，1 台工作，1 台备用；4kW 小油泵电机一台。公用液压系统用于控制机组技术供水总电磁阀Y1，正、反向供水切换电磁阀Y2～Y5，以及机组检修排水用电磁阀Y6、Y7。公用液压系统采用两台不可逆、带进线接触器、不带旁路的软启动器和PLC 可编程控制器控制，设控制柜1 台，布置在主安装场下水轮机层。3 台油泵通过电接点压力表，由PLC 按流程自动控制。

公用液压系统的有关状态量均送入PLC，控制装置交流电源消失、直流电源消失、油压过低、油位过低等信号由PLC 输出后，通过公用LCU 送入计算机监控系统，其他报警信息由PLC 通过MB+网上送公用LCU。

（2）气系统控制。厂内气系统包括低压、中压两部分。

低压气系统采用4 台45kW 压缩机，2 台工作，2 台备用，为机组制动、检修维护，以及下游吹气式水位计等提供低压气源。厂内中压气系统采用两台15kW 进口压缩机，1 台工作，1 台备用，为全厂公用液压系统和各机组油压装置提供气源。厂内低压、中压气系统均采用以可编程控制器PLC 为基础的成套控制装置，通过电接点压力表由PLC 按流程自动控制。气系统的有关状态量均送入PLC，控制装置交流电源消失、主气管压力过高、压力过低、支气管压力过高、压力过低等信号由PLC 输出后，通过公用LCU 采集，送入计算机监控系统。气系统其他报警信息由PLC 通过MB+网，以通信的方式向公用LCU 上送。

此外，坝上水位计室设有2 台3kW 压缩机，1 台工作、1 台备用，为上游吹气式水位计提供气源。2 台空压机采用可编程控制器PLC 为基础的成套控制装置，通过电接点压力表，由PLC 按流程自动控制。坝上气压系统的有关状态量均送入PLC，控制装置交流电源消失、气压过低等信号由PLC 输出后，通过公用LCU 采集，送入计算机监控系统。坝上气系统其他报警信息由PLC 通过MB+网以通信的方式向公用LCU 上送。

（3）排水系统控制：

1）厂内排水系统。厂内排水系统包括检修排水和渗漏排水两部分。

检修排水系统设有2 台单台电机容量132kW 的排水泵，采用两台不可逆、带有隔离接触器及可旁路的软启动单元，以及一套可编程控制器PLC 进行控制。检修排水初始排水时，2 台排水泵由运行人员现场手动控制同时运行。初始排水完成后，排水泵可转为由水位计自动控制，两台排水泵1 台工作，1 台备用。通过水位计由PLC 控制排水泵起停。任一台排水泵启动前，由PLC 控制，应先打开其相应润滑水管上的电磁阀，当出口示流信号器动作后，再启动排水泵；停泵后延时1 分钟关闭电磁阀。检修排水系统的有关状态量均送入PLC，控制装置交流电源消失、直流电源消失、水位超高等信号由PLC 输出后，通过公用LCU 采集，送入计算机监控系统。检修排水系统其他报警信息由PLC 通过MB+网以通信的方式向公用LCU 上送。

厂内渗漏排水系统设有3 台单台电机容量75kW 的排水泵，采用3 台不可逆、带有隔离接触器及可旁路的软启动单元，以及一套可编程控制器PLC 进行控制。3 台水泵两台工作，1 台备用。3 台排水泵按水位计设置的水位，由PLC 自动控制。排水泵启动前，由PLC控制先打开相应润滑水管上的电磁阀，当出口示流信号器动作后，再启动排水泵，并延时1min 关闭电磁阀。渗漏排水系统的有关状态量均送入PLC，控制装置交流电源消失、直流电源消失、水位超高等信号由PLC 输出后，通过公用LCU 采集，送入计算机监控系统。检修排水系统其他报警信息由PLC 通过MB+网以通信的方式向公用LCU 上送。

2）坝内排水泵控制段，各设2 台31kW 排水泵，均采用两台不可逆、带进线接触器、不带旁路的软启动单元，以及坝内集水井共有2 处，分设在9 号和15 号坝，由一套可编程控制器PLC 进行控制。9 号和15 号坝段排水系统控制方式相同，分别根据各自的水位计输出的水位信号，由PLC 自动控制。排水泵启动前，由PLC 控制先打开相应润滑水管上的电磁阀，当出口示流信号器动作后，再启动排水泵，并延时1min 关闭电磁阀。坝内排水系统的有关状态量均送入PLC，控制装置交流电源消失、直流电源消失、水位超高等信号由PLC输出后，通过公用LCU 采集，送入计算机监控系统。检修排水系统其它报警信息由PLC 通过MB+网以通信的方式向公用LCU 上送。(www.xing528.com)

3）厂外坝基排水系统。厂外坝基排水系统设有3 台单台电机容量37kW 的排水泵，采用3 台不可逆、带进线接触器、不带旁路的软启动单元，以及一套可编程控制器PLC 进行控制。3 台水泵2 台工作，1 台备用；设有控制柜1 台，启动柜2 台。3 台排水泵根据水位计输出的水位信号，由PLC 自动控制。排水泵启动前，由PLC 控制先打开相应润滑水管上的电磁阀，当出口示流信号器动作后，再启动排水泵，并延时1min 关闭电磁阀。坝基排水系统的有关状态量均送入PLC，控制装置交流电源消失、直流电源消失、水位超高等信号由PLC 输出后，通过公用LCU 采集，送入计算机监控系统。坝基排水系统其他报警信息由PLC 通过MB+网以通信的方式向公用LCU 上送。

（4）各闸门系统控制：

1）进口快速闸门控制。电站进水口6 孔快速闸门启闭机及其公用液压操作系统，采用南京自动化设备总厂生产的，以可编程控器PLC 为基础的CHK—101 型成套控制装置控制。快速闸门集中控制柜布置在11 号坝段坝上快速闸门控制室，在该柜上布置有PLC、6孔闸门的开度显示仪、6 孔闸门的控制按钮，以及油泵和液压系统的状态光字信号和各闸门的位置信号等。同时，为提高快速闸门系统控制的可靠性，保证在PLC 故障情况下仍可实现闸门的正常控制操作，在集中控制柜上，还设有一套闸门顺控装置WSK。当PLC 故障时，可通过切换开关切换到WSK 完成相应的任务，即快速闸门控制采用冗余设置。此外，在机旁盘上和中控室模拟屏上设有紧急关快速闸门按钮，当机组发生紧急事故时，可以手动紧急关闭快速闸门。

快速闸门正常开门、关门操作，通过液压系统控制泵控阀组YV1、YV2 和缸旁阀组YV3i、YV4i 实现。泵控阀组YV1、YV2 和缸旁阀组YV4i 采用AC220V 电源，由开关柜4D3 和5D2 各一路，经继电器切换后供电。当机组发生紧急事故时，可通过紧急事故停机流程、以及设在机旁盘上的紧急关快速闸门按钮或设在中控室模拟屏上的紧急关快速闸门按钮，直接动作缸旁直流阀组YV3i，使闸门在重力作用下，在2min 之内快速下滑至全关位置，并在中控室给出报警信号。

闸门在全开位置时，由于液压系统泄漏或其他原因，造成闸门下滑达200mm 时，自动启动工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门提升回全开位置。若启动工作油泵后，闸门继续下滑达300mm 时，按控制程序应自动启动备用油泵电动机，切除工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门提升回全开位置，同时在集中控制台发出报警信号。

2）底孔泄洪闸门控制。8 孔底孔泄洪闸门及其公用液压操作系统，采用南京自动化设备总厂生产的，以可编程控器PLC 为基础的CHK-101 型成套控制装置控制。底孔闸门采用现地控制和远方控制相结合的控制方式，在11 号坝段坝上底孔闸门控制室设有集中控制台，远方操作时，为安全起见，应先按“警铃”提请现场工作人员注意。

闸门在全开位置时，由于液压系统泄漏或其他原因，造成闸门下滑达300mm 时，自动启动工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门提升回全开位置。若启动工作油泵后，闸门继续下滑达400mm 时，按控制流程应自动启动备用油泵电动机，切除工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门提升回全开位置，同时在集中控制台发出报警信号。

3）引黄取水口隔水闸门和事故检修闸门控制。引黄取水口隔水闸门和事故检修闸门采用现地控制和远方控制相结合的控制方式，共用一套可编程控器PLC。控制装置由西安长峰集团公司供货。引黄取水口设隔水门4 扇，上、下隔水门各2 扇，采用固定卷扬机操作；设2 孔事故闸门，采用一套液压启闭机操作，油泵站设有2 台22kW 电动机，互为备用。

事故闸门在上极限位置时，由于液压系统泄漏或其他原因，闸门自上极限位置下滑达200mm 时，应自动启动工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门自动提升回上极限位置。若启动工作油泵后，闸门继续下滑达300mm 时，应自动启动备用油泵电动机，切除工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门提升回上极限位置，同时向控制室发出报警信号。

隔水闸门通过PLC 按库水位进行控制，根据库水位和闸门开度，控制闸门升降，保证表层取水。当库水位与门顶高度差超过300mm 时，隔水门动作一次。当库水位在980.00～970.00m 时，隔水门分别封挡各自孔口，水从967.00m 以上的孔口流过；当库水位在970.00～959.50m 时，自动启动上隔水门，保证门顶取水深度为大约3.0m 左右；当库水位在959.50～952.00m 时，自动启动下隔水门，保证门顶取水深度为大约2.5m 左右；4 孔隔水闸门均设有负荷限制器，当闸门在启闭过程中发生过负荷时，负荷限制器的相应接点动作，断开电动机电源。

4）排沙钢管出口工作闸门控制。排沙钢管出口工作闸门及其液压操作系统采用现地控制与集中控制相结合的控制方式，电气控制采用由南京自动化设备总厂生产的，以可编程控器PLC 为基础的成套控制装置，在副厂房设有集中控制台。为提高可靠性，同时配有WSK 顺控模块，当PLC 故障时，可切换到WSK，通过WSK 仍可完成排沙钢管出口工作闸门及其液压操作系统的控制操作，即闸门控制采用冗余设置。

闸门在全开位置时，由于液压系统泄漏或其他原因，闸门下滑达200mm 时，自动启动工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门提升回全开位置。若启动工作油泵后，闸门继续下滑达300mm 时，应自动启动备用油泵电动机，切除工作油泵电动机，并按提门控制流程，将闸门提升回全开位置，同时在集中控制台发出报警信号。

（5）工业取水口蝶阀控制。坝内941.00m 蝶阀室内的两个电动取水蝶阀，采用现地控制和中控室远方控制相结合的控制方式。通过设在现地的控制箱可对蝶阀进行现地开、关阀操作；蝶阀远方控制通过公用LCU，由监控系统操作。

（6）220kV GIS 开关站设备控制：

1）断路器、隔离开关控制。220kV GIS 共有19 个间隔。除隔离开关分段间隔外，其余每个间隔配有1 台汇控柜，共包括进线间隔汇控柜6 台、出线间隔汇控柜6 台、保护间隔汇控柜4 台和母联间隔汇控柜2 台，均布置在GIS 各间隔现地，由沈阳高压开关厂配套供货，负责220kV 断路器、隔离开关、接地开关的联锁控制和现地手动操作。220kV 断路器、隔离开关除现场试验时可解锁操作外，正常运行时均应通过开关站现地控制单元7LCU远方控制，联锁运行。此时，7LCU 中的联锁逻辑与汇控柜中的继电器联锁回路串接后，再输出到相应被控设备的操作机构，使可靠性更高。

根据电力系统潮流计算结果，山西、内蒙古电网不允许在本电站联网运行。因此，两台母联断路器和一台分段联络隔离开关，除试验或母线充电等特殊情况外，在各种运行方式下，不允许同时处于合闸位置。

220kV 出线断路器，及1 号、3 号、5 号发变单元进线断路器和母联断路器等共11 台断路器的远方合闸，共用7LCU 中的多对象微机同期装置SJ—12（B）实现。由于本电站6回出线分别接入山西、内蒙古两电网，根据电力系统的要求，山西侧出线采用A 相同期；内蒙古侧出线采用C 相同期。当某台断路器无压合闸或同期合闸时，由7LCU 进行选线，在联锁条件满足的条件下，启动SJ-12（B），当捕捉到同期点时，发出相应断路器的合闸命令。

2）220kV 电压切换控制。220kV 电压切换采用可编程控制器PLC 为基础的成套控制装置，由西安长峰产业集团供货。通过电压切换装置，可对四段220kV 母线电压进行切换，以满足控制、保护和测量的需要。

（7）6kV 与0.4kV 厂用电系统控制。6kV 厂用电开关及0.4kV 厂用电系统配电柜上的进、出线开关，除可在相应的开关柜上实现现地操作外，均可通过公用LCU，由计算机监控系统实现远方控制。

（8）通风系统控制。全厂通风系统设有排、送风机共29 台，设计采用集中与分散相结合的控制方式。在副厂房二层通风机控制室内集中控制盘上，可远方对每台通风机进行起、停控制。此外，根据用户要求，对部分通风机设置了变频控制器，对该部分通风机采用了通过现地控制箱（柜）或远方集中控制盘进行现地或远方手动起、停控制，在变频器上根据季节定期调节频率（风速）的控制方式。根据消防设计的要求，各通风机均可通过火灾报警控制设备联动控制。

（二）测量

1.电气测量

（1）机组及220kV GIS 开关站设备电气测量。机组及220kV GIS 开关站设备的电气测量分别由各机组和开关站LCU 通过综合电量变送器PML-3300 交流采样后，经计算得出各种电气量，并可在LCU 工控机液晶显示屏上显示，或在中控室计算机CRT 和模拟屏上显示。此外，6 台机组电度测量设有一块电度表盘，可对6 台机组进行有功电度表和无功电度的测量；同时机组的电度量可通过机组LCU 采集后打印输出。6 回出线的电度测量，由山西、内蒙古两个电力系统在本站共设1 块计费盘，盘上布置有山西侧3 回出线和内蒙古侧3 回出线的关口电度表各3 块，可分别计量每条出线的电度量。同时，在计费盘上还装有数据远传装置，可将每回出线的电度量，经相应通信通道，分送两个系统调度端；各回出线的电度量也可通过开关站LCU 采集后打印输出。

（2）6kV 厂用电系统电气测量。6kV 厂用电系统除开关柜上配有相应的常规测量仪表外，各段母线电压、各厂变电流、有功功率等电气量，经变送器后送入公用LCU 采集，并可在中控室计算机CRT 和模拟屏上显示。6kV 厂用电电度测量设有一块电度表盘，盘上装有九块有功电度表，可对6kV 各回进线进行电度测量。

2.水力测量

（1）机组段水力测量。每台机组设有水力测量盘1 块，布置在每台机机旁。通过布置在现地的各种传感器、变送器等，各机组段可实现机组过机流量、含沙量、蜗壳进口压力、尾水管出口压力、机组总冷却水量、及机组振动和摆度等项目的水力测量；并通过进、出口压力计算水轮机净水头，通过过机流量、总冷却水量和有功功率计算水轮机效率。上述测量内容不但可在水力测量盘上实时显示；同时可通过智能数字式显示仪表，输出4～20mA 直流模拟信号，供机组LCU 采集，并在中控室计算机监控系统上显示。

机组流量测量采用超声波法在线监测，换能器采用交叉八声道布置。6 台机组共用1 套超声波流量计，设有1 台主机及5 台扩展箱。主机柜布置在1 号机组段水轮机层；5 台扩展箱分别布置在主电缆廊道2～6 号各机组段。5 台扩展箱将2～6 号机组换能器信号转接后，送入主机柜进行流量计算，并将计算结果送回各机组水力测量盘显示；1 号机组换能器信号直接送入主机柜。

（2）全厂性水力测量。全厂性水力测量在继电保护盘室设有全厂水力测量盘1 块，通过布置在现地的各种传感器、变送器，可进行上、下游水位，电站进水口拦污栅后水位、压差，工业取水口拦污栅后水位、压差，工业取水口含沙量、水温等项目的测量。上述测量内容不但可在全厂水力测量盘上实时显示；同时可通过智能数字式显示仪表，输出4～20mA 直流模拟信号，由公用LCU 采集处理后，送入计算机监控系统显示。为方便巡视，在中控室模拟屏上，对上游水位、下游水位、工业取水口水温和含沙量设有四块常测仪表。此外，上游水位还可另外输出6 路信号，分送到1～6 号机组水力测量盘，与蜗壳进口压力信号比较后，为快速门提供充水平压信号。

（三）信号

本电站未设置中央音响信号装置。在中控室两台操作员工作站上，设有语音报警装置，可对全厂主要设备进行事故语音报警；并通过事故、故障一览表登录各种事故、故障。此外，在各LCU 上，可进行各种事故、故障报警显示和灯光指示。