秦灭六国，统一中原，而后派军深入岭南，继续其统一事业。公元前214年（秦始皇三十三年），“发诸尝逋亡人、赘婿、贾人略取陆梁地，为桂林、象郡、南海，以适遣戍”。象郡包括今天越南北部和中部，秦设象郡为中国封建王朝在越南实行郡县统治之始。
与此同时，秦朝大批向岭南移民，“与越杂处”，把中原地区先进的生产技术带到该地，促进了当地经济社会发展。秦末，天下大乱，南海郡龙川令赵佗[6]（真定人）乘机于公元前207年“击并桂林、象郡”，建立了以广州为中心的地方割据政权“南越国”，于其地设交趾、九真二郡。越南古代史书把南越国列入王统，称赵佗为赵武王，推尊为开国之君。赵佗对交趾、九真二郡的统治，是“从其俗而治”，仅派“二使者”典主。[7]因此，越南把赵佗尊为开国之君实在是一厢情愿，缺乏基本逻辑。公元前204年，刘邦统一中国，建立汉朝；公元前196年，赵佗接受汉王朝赐予的“南越王”封号，称臣于汉，成为汉王朝属下的诸侯王，与中原地区有较密切的联系。公元前137年，赵佗死，其孙赵胡继位；公元前112年，丞相吕嘉反。公元前111年，汉武帝发兵灭“南越国”，在其领地设置9郡：南海（广东）、苍梧（广西）、郁林（广西）、合浦（广东）、交趾、九真、日南、珠崖（海南岛）、儋耳（海南岛）。其中的交趾、九真、日南三郡相当于今天越南北部和中部地区，三郡之下，交趾辖安定、糜泠等10县，治所在龙编（今河内东北）；九真辖胥浦、都风等7县，治所在胥浦（今清化西北）；日南辖朱吾、象林等5县，治所在西卷（今广治附近）。九郡之上设交趾部，委派刺史统管，从此直属中央王朝管辖。这种行政机构的设置更加严密，也为以后越南的行政区划奠定了基础。
在西汉末东汉初，锡光、任延任交趾、九真太守，他们大力推广中原地区先进的文化和生产技术，下令铸造铁农具，推广牛耕，教习耕作，建立学校，倡导一夫一妻制等，使该地区社会经济和文化迅速发展起来，由原始社会逐步过渡到封建社会。越南的封建化主要是在中国的影响下在较短时间内完成的，因此，残存着许多前封建的残余，主要表现在农村公社长期存在和奴隶制残余十分严重，这是越南封建社会的一个重要特点。[8]
1世纪中叶后，中国封建统治者进一步加强郡县制的推行，修筑道路，建造城池作为统治中心；施行中国法律，取消与之抵触的习惯法；兴修水利、鼓励农耕。大量中原人来到越南，带来较先进的技术和文化，同时，越南的一些农作物和水果如稻种、龙眼、荔枝等也传入中国。2—3世纪，越南的经济、文化有了进一步的发展，交趾成为当时中国同东南亚和西洋各国海上贸易和交通的重要港口。3世纪时，孙吴曾征调交州的1 000余名工匠至南京，说明交州的手工业技术已经有较高水平。到了隋唐时期，越南的农业、手工业、商业都相当发达，不但种植了双季稻，发展了蚕桑业，而且广泛使用铁制工具，修筑了防洪堤坝和灌溉沟渠。在文化方面，由于中原文化和汉字的传入，越南士子较早就参加科举到中原做官，到了唐朝，考中进士的人越来越多，有的做了翰林，姜公辅甚至官至相当于宰相的“中书门下平章事”。
随着社会的发展，越南当地的封建势力逐渐壮大，他们要求获得更大的权力。同时，中国朝廷派去的官吏有不少贪墨之徒，不断激起反抗。1—10世纪，起义连绵不断，这些起义为摆脱中国的统治和越南自主封建国家的建立开辟了道路。
40年，交趾地区发生了一次较大的起义——征侧、征贰姐妹领导的起义。二征原是雒将之女，因姐姐征侧的丈夫——“诗”[9]被交趾太守苏定杀害，二征姐妹遂起兵反对东汉王朝，攻陷了一些城池，并自立为王。41年，东汉派伏波将军马援南征；43年，起义失败。(www.xing528.com)
从43年起，越南又轮番被东汉、三国时代的东吴、晋朝、南北朝时期的南朝统治。其间，交趾三郡地区爆发了大大小小几十起农民起义，其中规模最大、控制地区最广的是248年爆发的九真地区赵国达和他的妹妹赵妪[10]所领导的农民起义。
541年，即梁武帝大同七年，李贲兴兵起事，占据龙编城。544年，李贲自称“李南帝”，立国号“万春”，封赵肃为太傅。545年，梁武帝以杨标为交州刺史，并派陈霸先率兵平南越。李南帝战败，退守屈僚峒，并把军权交给左将军赵光复——太傅赵肃之子。548年，李南帝在屈僚峒病死；次年，赵光复在夜泽得知这个消息，乃称越王，史称“赵越王”。当李南帝逃到屈僚峒时，其兄李天宝与族人李佛子逃至老挝，称桃郎王。555年，李天宝卒，无嗣，兵权归于李佛子。571年，李佛子举兵攻赵越王，赵越王兵败。李佛子夺取龙编城，袭王位。
李佛子在南越称王时，隋文帝统一了中国。602年，隋文帝派大将刘方攻南越，刘方派人劝李佛子归降，李佛子怕势不能敌，于是请降，交州之地又归中国封建王朝统治。618年，隋朝灭亡，唐朝建立，唐高祖以丘和为大总管，治理交州。679年，唐高宗分交州之地为12州59县，并设置安南都护府，越南称安南从此开始。在交州的西北面，又设置一个州，称之为蛮州，统辖这个地区的诸“芒”，规定其每年向唐朝皇帝纳贡。唐朝末年，天下大乱，唐朝派往安南的节度使都不能稳定局势，土豪曲承裕趁机崛起，控制了安南。905年，曲承裕得到唐朝的承认，被授予“静海节度使”。曲承裕虽然接受了唐朝的任命，但实际上却是一个独立的割据政权的首领，开创了越南人建立独立政权的先河。曲氏祖孙三代统治安南26年。到930年，南汉刘龚发兵掠取交州，俘曲承裕之孙曲承美，以李进为交州刺史。安南为南汉统治仅一年，曲氏旧将爱州人杨延艺发兵围困交州，南汉所派援军未到，交州即陷于杨延艺之手。之后，南汉无力收回安南，为示羁縻，只得任命杨延艺为节度使。
937年，杨延艺牙将矫公羡杀杨而代之。次年，杨延艺旧将吴权[11]发兵于爱州，北攻矫公羡。矫公羡向南汉求援，救兵未至，身已先亡。吴权转而击败南汉救兵于白藤江[12]。939年，吴权称王[13]，建都古螺城（今河内东英县）。吴权设官职、制朝仪、定服色，并整顿国内政治，欲为长久之业。[14]
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