Modbus 协议定义了4 种基本数据类型：可读写位数据、只读位数据、只读16 位数据、可读写16 位数据。这些数据分别被称为线圈状态、输入状态、输入寄存器、保持寄存器。Modbus 协议中定义的这些数据都是一个从地址1 开始的数组，访问时需要指明从哪个地址开始访问，访问多少个数据。访问需要执行的操作由功能码确定，功能码的作用见表3-11。
表3-11 Modbus 功能码
续表
1. 常用操作码
Modbus 协议相当复杂，但是常用的命令也就简单的几个，01，02，03，04，05，06，15，16 号命令，其功能和操作数据类型如表3-12 所示。
表3-12 Modbus 常用功能码及数据类型
2. 读线圈操作示例
“读取线圈状态”功能码01 可以读取除输入元件之外的其他元件，如Y、M、SM、S 等。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-13、3-14 和3-15所示。
表3-13 01 功能码请求格式
表3-14 01 功能码响应格式
表3-15 01 功能码应用示例
在该例子中，主站请求读取0013H（十进制19）单元开始的连续0013H（十进制19）个线圈状态。从站从地址20（起始地址19+1）开始将连续19 个单元（27～20、35～28 和38～36 共3 个字节）的状态数据（CD、6B 和05）返回给主站。在第一个字节 CD 中线圈从左到右对应线圈 27～20，其二进制值为11001101，表示线圈状态为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON，其他线圈状态以此类推。
3. 读输入状态操作示例
“读输入状态”功能码02 可以读取从机离散量输入信号的ON/OFF 状态。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-16、3-17 和3-18 所示。
表3-16 02 功能码请求格式
表3-17 02 功能码响应格式
表3-18 02 功能码应用示例
在该例子中，主站请求读取00C4H（十进制196）单元开始的连续0016H（十进制22）个输入元件状态。从站从地址197（起始地址196+1）开始将连续22 个单元（204～197、212～205 和218～213 共3 个字节）的状态数据（AC、DB 和35）返回给主站。在第一个字节AC 中离散量从左到右对应204～197，其二进制值为10101100，表示线圈状态为ON-OFF-ON-OFF-ON-ON-OFF-OFF，其他线圈状态以此类推。
4. 读保持寄存器操作示例
“读保持寄存器”功能码03 可以读取从设备1 个或者多个保持寄存器状态当前值。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-19、3-20 和3-21 所示。
表3-19 03 功能码请求格式
表3-20 03 功能码响应格式
表3-21 03 功能码应用示例
续表
在该例子中，主站请求读取006BH（十进制107）单元开始的连续0003H（十进制3）个元件保持寄存器的值。从站从地址108（起始地址107+1）开始将连续3 个单元（108～110 共3 个字）的状态数据（022B、0000、和0064）返回给主站。
5. 读输入寄存器操作示例
“读输入寄存器”功能码04 可以读取从设备1 个或者多个输入寄存器状态当前值。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-22、3-23 和3-24 所示。
表3-22 04 功能码请求格式
(www.xing528.com)
表3-23 04 功能码响应格式
表3-24 04 功能码应用示例
在该例子中，主站请求读取起始地址为0008H（十进制8）单元开始的连续0001H（十进制1）个元件输入寄存器的值。从站从地址9（起始地址8+1）开始将单个09H 单元的状态数据000A 返回给主站。
6. 设置单个线圈操作示例
“设置单个线圈”功能码05 强置单个线圈状态为ON 或者OFF，支持广播操作。FF00H 值请求线圈处于ON 状态，0000H 值请求线圈处于OFF 状态，其他值对线圈无效，不起作用。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-25、3-26 和3-27 所示。
表3-25 05 功能码请求格式
表3-26 05 功能码响应格式
表3-27 05 功能码应用示例（吸合6 号继电器）
在该例子中，主站请求吸合（FF00H 表示吸合）6（起始地址0005H+1）号继电器线圈。从站设置成功后，返回FF00H 给主站。
7. 设置单个保持寄存器操作示例
“设置单个寄存器”功能码06 设置各个单个保持寄存器的值。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-28、3-29 和3-30 所示。
表3-28 06 功能码请求格式
表3-29 06 功能码响应格式
表3-30 06 功能码应用示例（设置9 号保持寄存器内容为25）
在该例子中，主站请求设置0009H（0008H+1）寄存器的值为00019H。从站设置成功后，设置结果给主站。
8. 设置多个继电器操作示例
“设置多个继电器”功能码15 设置多个继电器的状态。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-31、3-32 和3-33 所示。
表3-31 15 功能码请求格式
表3-32 15 功能码响应格式
表3-33 15 功能码应用示例
9. 设置多个保持寄存器操作示例
“设置多个保持寄存器”功能码16 设置多个保持寄存器的值状态。其请求格式、相应格式及应用示例分别如表3-34、3-35 和3-36 所示。
表3-34 16 功能码请求格式
表3-35 16 功能码响应格式
表3-36 16 功能码应用示例
续表
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
