人性论是理学家们理学思想的重要组成部分，他们的人性论多与本体论、认识论，甚至伦理观扭结在一起。人性论既是他们本体论思想的自然延伸，又是他们认识论和伦理观的出发点和逻辑前提。陆九渊也不便外。他的人性论与他的“心即理”的心本论和“发明本心”的认识论是密切相连的，同时又是理解他的伦理观的必要前提。
在人性论上，陆九渊坚持性善论的观点。他说：“人性本善，其不善者迁于物也。知物之为害，而能自反，则知善者，乃吾性之固有，循吾固有而进德，则沛然无他适也。”[15]就是说，人性本来是善的，人性之恶并非否定人的良知善性，而是由于溺于物所致。人性本善是先天固有的，这是陆九渊人性论的基本思想。
“人性本善”的人性论，这在陆九渊看来是不成问题的。人受天地之灵气而生，所以“本心”没有不善的。他说：“人生天地之间，禀阴阳之和，抱五行之秀，其为贵孰得而加焉。”[16]这是说人禀受阴阳和合之气，怀抱五行之精秀，所以人在宇宙天地间是最优秀的，无与伦比，人性自然也纯正至善。人性善，对于陆九渊来说是再明白不过的了。但是，他认为，这个问题却一直没有得到很好的解决。他说，自孟子以来，许多哲人都在谈论人性问题，但“天下无能知其性者”，他们的观点大都重复前人旧说，并且常常以“利害”推论人性，以“利”为“性”之本，拿“利害”来说明性善和性恶。这样一来，本来十分简单明了的问题反而越搞越复杂了。这里，陆九渊实际上想把人性与其它概念的问题分开，避免问题旁逸斜出，过分琐碎，反而使人性问题含混不清了。所以，陆九渊说：“古人性说约”，而“今人性说费”。意思是说自孟子以来，在人性论问题上，越来越趋于琐碎，“只是解字，更不求血脉。”
陆九渊所谓“血脉”，就是指人性论问题的关键，抓住了这个关键问题，人性善恶之分就迎刃而解了。他说：“血脉只在仁义上。”[17]这就是说，人的“本心”是“仁义”，是善的，只要在仁义这条血脉上下功夫就行了。而为了达到仁义的境界，就必须存心去欲，涵养善性，使我心固有的良心善性得到发挥。
仁义，自然是指封建社会那一套伦理道德，人性之所以是善的，是因为人心禀有这种伦理规范。所以，陆九渊说：“人生天地间，抱五常之性，为庶类之最灵得。”[18]所谓“五常”，是指仁、义、礼、智、信的封建教条。人拥有这五常之性，所以人为自然中最灵秀者。失去了五常之性，人性便成为恶的。可见，人性本善是因为人先验地拥有、具备这五常之性。(www.xing528.com)
既然人性本善，恶又从何而来呢？陆九渊认为，恶是由于人性“迁于物”的结果。人在追求物欲的时候，“本心”受到人欲的遮蔽，使本来性善之心失去原有的清明，这就形成了人性之恶。陆九渊说：“人之所以病道者：一资禀，二渐习。”[19]所谓“渐习”，是指后天养成的，源于后天追求物欲所致。同张载、程朱一样，陆九渊也把人性之恶归于“气质之性”。
人性恶的另一个原因是“资禀”。“资禀”指先天而言，是人生固有的。陆九渊说：“人气禀清浊不同，只自完养，不逐物。即随清明，才一逐物，便昏眩了。”[20]气有清浊之分，人有善恶之别，原因在于“气禀”不同。气禀清，人性善，气禀浊，人性恶。人性善恶均是先天具备的，这与张载、程朱的“气质之性”之论是完全相同的，无非是为恶找到合理的解释。
由此可见，陆九渊的人性论以人性本善为核心，进一步发挥了张载等人的“天命之性”和“气质之性”的观点，主张彻悟“本心”，以仁义礼智信等善性充实人心，摒弃物欲，这些观点无非是为了论证封建五常之性的可行性和合理性，为以封建主义的道德天理教化人提供有力的思想武器。
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