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车联网技术与应用项目实践:驾驶辅助系统及实例分析

时间:2023-11-05 理论教育 版权反馈
【摘要】:驾驶辅助系统由车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、制动辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统几个系统组成。例如,雷克萨斯LS460L是首款进入国内拥有智能倒车辅助系统的车型。故称为自动倒车辅助系统。

车联网技术与应用项目实践:驾驶辅助系统及实例分析

驾车安全问题是很多有车一族非常关心和在意的问题,但在国内汽车销售市场上,人们更多关注的是汽车价格与乘坐的舒适性、娱乐性等方面的问题,而汽车安全问题一直不是那么迫切地被消费者提高到主要意识层面上来,多数人认为:我的汽车只要拥有足够多的气囊,足够厚和硬的钢板作为保护就可以了。于是,安全的概念在人们意识中变得狭隘。但是,可喜的是,汽车制造商与他们的系统研发公司一直都在致力于汽车安全体系和驾驶辅助系统的开发与研究工作,并将其应用于现今流行的车联网系统之中。

驾驶辅助系统由车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、制动辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统几个系统组成。

1.车道保持辅助系统

车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持,借助一个摄像头识别行驶车道的标记线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道,那么会通过转向盘的振动提请驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线,那么系统处于待命状态。这通过组合仪表板中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下,如果在跃过标记线前打了转向灯,那么就不会有警告,因为系统接受有目的的换道。由于该系统是为在高速公路和条件良好的乡间公路上行驶而设计的,因此它在车速高于65 km/h时才开始工作。

2.自动泊车辅助系统

自动泊车辅助系统是在众多的汽车配套产品中,与倒车安全有关的配套产品。据统计,由车后盲区所造成的交通事故在我国约占30%,在美国约占20%,交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区,提高车辆的安全性能,但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险,往往会给人们带来身体、财产上的重大损失及精神上的严重伤害。对于新手驾驶员而言,每次倒车泊车时更是可以用瞻前顾后、胆战心惊来形容。现有的汽车倒车辅助产品如果从自动化程度来分大致可分为两类:一类是手动类(以传统倒车系统为代表),另一类是自动类(以智能倒车系统为代表)。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表,通过发出警示声音或可视后部状况提醒车主车后情况,使其主动闪避,以减少事故伤害。该产品对于驾驶员而言,主动性较差,虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害,却无法顺利有效地完成泊车,极易造成剐蹭或碰撞。

3.制动辅助系统

辅助制动:传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况,识别并判断是否引入紧急制动程序。该系统能立刻建立起最大的制动压力,以达到可能的最理想的制动效果。制动辅助系统可分为:EBA(电子控制制动辅助系统)、EHB(电子液压制动系统)、ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子制动力分配系统)、ASR(驱动防滑控制系统)、EDS(电子差速锁系统)等。

4.倒车辅助系统

倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶员车与障碍物的相对位置,解除因后视镜存在盲区带来的困扰,从而为驾驶员倒车泊车提供方便,消除安全隐患。按所使用的传感器不同,倒车辅助系统分类如下。

1)红外线

20世纪80年代出现的以红外线的发送接收原理制成的倒车辅助系统,其最大的缺点是红外线易受干扰,另外对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。更糟糕的是,只要红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖,系统就会失效。

2)电磁感应

紧随红外线式倒车辅助系统之后出现了以电磁感应原理制成的倒车辅助系统,其检测稳定性和灵敏度比红外线式提高许多,但也有着致命性缺点——它只能动态检测障碍物。也就是说,车辆停止时,就不能检测到任何东西。因此它的实用性也不如意。

3)超声波式(www.xing528.com)

20世纪90年代,倒车辅助系统终于迎来技术上的突破,采纳了超声波作为检测媒介。它的各项性能指标与经济性都相当好,以至于当今的产品都是基于此项技术开发而来。

4)超声波与机器视觉配合式

最新的倒车辅助系统以超声波和机器视觉作为检测手段,全智能倒车。例如,雷克萨斯LS460L是首款进入国内拥有智能倒车辅助系统的车型。它使用超声波传感器检测障碍物,并能结合摄像头自动识别停车线,当汽车自动检测好停车位置和距离时,只要驾驶员按下确认键,该系统就会自动倒车并泊车。故称为自动倒车辅助系统。

5.行车辅助系统

行车辅助系统具有以下功能。

(1)超强防抖摄像,影像更清晰,为满足本机移动工况的要求,机内所有硬件与接插件均采用防振和加固处理。专业抗振结构设计,对机器提供超强的缓冲和抗振性保护,结合电子抗振及软件抗振技术,有效解决车辆的冲击和振动问题。

(2)视频采用修正式MJPEG+压缩格式,高清晰,支持30FPS(FPS指画面每秒传输帧数)录影速度。视频文件可以通过连接DVD、导航仪,在独立显示器实时显示。

(3)支持四路同步录像、录音、存储、放映与实时显示功能。

(4)车辆行驶过程中,操控方便,可以根据行驶状态,自动切换所需要的画面(如车右转时,LCD(液晶显示屏)只显示右侧摄像头录取的画面),也可以强制切换画面。

(5)采用电池供电或车载供电,采用先进处理技术实现了低功耗。

(6)可按照日期、时间快速查找、搜索播放功能。

(7)利用本机USB接口备份,通过计算机USB接口进行播放、备份或取证。

(8)安装方便,超小型化设计,只有一个香烟盒大小,最适合轿车使用。

(9)快速的录像资料备份,支持常规SD卡。

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