车联网实践：基于OBD的车载智能终端功能

随着技术的发展，车载智能终端的功能越来越多样化。目前市场上主流车载智能终端提供汽车实时状态监测、行车信息记录、远程控制、超出电子围栏告警、碰撞提醒等基础功能。

1.实时状态监测

根据OBD接口提供的数据，车载智能终端能够实现车辆状态的实时监测。终端读取汽车故障信息后，对故障码进行分类分级告警提示，确保汽车处于安全状态行驶；终端还可以读取冷却液温度、电池电压、剩余油量、发动机转速等信息，当以上数据值超过限定阈值时，显示设备弹出告警提示。

2.行车信息记录

车载智能终端能够实现全方位的行车信息记录。终端读取车速数据，并结合RTC（实时时钟）模块，计算出汽车平均速度、瞬时速度、最高速度、油耗、行驶时间、行驶里程等行车数据；通过配置G-sensor加速度传感器和陀螺仪，终端可以分析计算急加速、急减速、急转弯等驾驶数据；通过使用GPS硬件模块，终端可以记录行驶轨迹。

3.远程控制(www.xing528.com)

通过硬件内置的2G/3G/4G移动通信模块，车载智能终端可以远程监控汽车门、窗、灯等状态。当需要远程对汽车进行操作时，例如热车、升窗、关灯等，用户可通过手机等显示设备给车载智能硬件发送指令，硬件通过OBD接口与ECU通信，完成指令操作。

4.超出电子围栏告警

车载智能终端可以实现车辆防盗告警。通过硬件内置GPS和2G/3G/4G移动通信模块，终端可以实时定位车辆位置。当车辆位置超出自定义的电子围栏范围时，显示设备弹出告警提示。

5.碰撞提醒

车载智能终端还可以识别碰撞并及时提醒用户。在车辆未启动的状态下，通过G-sensor加速度传感器和陀螺仪，终端可以识别车辆碰撞情况。当识别到车辆遭受碰撞时，终端通过2G/3G/4G移动通信模块将事件实时传输到用户使用的显示设备上。由于车辆处于开放环境，因此检测精度受到天气和周围环境的影响。当识别算法灵敏度过高时，可能产生误判；当识别算法灵敏度较低时，可能无法识别到真实的碰撞。