明末利玛窦在中国测量经纬度、绘制世界地图之后，直到新中国成立前夕，我们中国人自己也曾先后进行了两次大规模的经纬度地图测绘工作，一次在清朝初年，一次在清朝末年与民国时期。
清朝初年，由于沙皇俄国对中国东北边疆地区的侵略，特别是关于《尼布楚条约》的谈判，使得清朝统治者深深感到地图的重要。因此，在1689年《中俄尼布楚条约》签订后，康熙皇帝开始筹划全国地图的测绘。在1708—1718年间，由康熙皇帝亲自领导，雇佣外国传教士为技术专家，中国人为具体工作人员，进行第一次全国地图的测绘。雇请的外国传教士主要有法国人白晋、雷孝思、杜德美，日尔曼人费隐、葡萄牙人麦大成等十人。参加测绘工作的人，分组在全国各地进行了三角测量，测定经纬点630个，最后于1718年绘制成了中国著名的《皇舆全图》。这幅图包括了关内各省、满蒙各地及新疆哈密以东地区，同时还派两个喇嘛去西藏测绘了地图，后也补入了《皇舆全图》。到了乾隆时期，乾隆皇帝派人随军入新疆，绘制了《西域图志》，并把其中所绘地图补入了《皇舆全图》。至此，中国第一次全国经纬度地图的测绘工作基本完成了。康乾《皇舆地图》，在中国以至世界上都是相当著名的，在世界地图测绘史上也还是第一次。
康熙《皇舆全国》科学性虽比较强，但制成后藏于秘府，除高官大吏外，一般人无法看到，直到同治年间（1862—1874年），胡林翼才依据内府《皇舆全图》绘制成了《清一统舆图》，这才把康熙《皇舆全图》公之于世。而胡林翼的《清一统舆图》是把经纬网和“计里画方”的方法并用的，可见康熙《皇舆全图》的影响同样有限。
在清朝末年和民国时期，中国自己也测绘过经纬度地图。在光绪二十九年（1903年），清政府着手改革军事，在北京设练兵处，后来各省设督练公所。在练兵处下设有军令司，在督练公所下设测绘科，由这些机构主办全国地图测绘工作。1911年辛亥革命后，南京临时政府下设有陆地测量总局；1928年南京国民党政府下也设立了陆地测量总局，各省设陆地测量局；1931年又设航空测量队及仪器修改所，先后分设各处航测队，摄测地籍、水利及铁路图等；1944年，又在“中美合作”的招牌下，设立所谓由美国操纵的“中美合作航测队”。
从清末至新中国成立前夕，我们中国人虽然测绘过地图，但成就并不卓著，这主要是社会条件的限制。这一时期的成果，主要有以下几方面：
1914年，在康乾《皇舆全图》的基础上，编制了十万分之一中国调查图5396幅，约占全图（康藏、新疆、甘肃西部、内蒙古中部除外）面积的五分之三。接着又在这一基础上，编制了三十万分之一的各省联界图（除西藏外遍及全国）。同时，还编制过其他一些地图。另外，在1930—1933年间，申报馆利用以前的测绘结果，参考中外地图七千多幅，采用一千多个经纬点，绘制了《中国新地图》。这幅图可以说是康乾以来中国地图学史上具有划时代意义的作品，新中国成立初中地图多是以申报馆地图为依据的。
【注释】
[1]《汉书》卷25《郊祀志上》，中华书局1962年版，第1225页。
[2][明]杨慎：《山海经补注序》，广文书局1965年版。
[3]《左传》宣公三年，《十三经注疏·春秋左传正义》卷21《经三年》，中华书局1980年版，第1868页。
[4]据有的学者研究，文字说明尚未直接写在《山海图》上，实际上“图”与“经”是分离的。(www.xing528.com)
[5]《管子》卷10《地图篇》，《文渊阁四库全书》第729册，台湾商务印书馆，第113页。
[6]《汉书》卷54《李广传》，中华书局1962年版，第2451页。
[7]《后汉书》卷51《李恂传》，中华书局1965年版，第1683页。
[8]裴秀：《禹贡地域图序》，《晋书》卷35《裴秀传》，中华书局1974年版，第1039页。
[9]《北堂书钞》卷96《方丈图》，转引自王庸《中国地理学史》，商务印书馆1998年影印版，第60页。
[10]裴秀：《禹贡地域图序》，《晋书》卷35《裴秀传》，中华书局1974年版，第1040页。
[11]《晋书》卷11《天文志》，《二十五史》第2册，上海古籍出版社1986年版，第30页。
[12]《元史》卷48《天文志·天文一》，中华书局1976年版，第990页。
[13]《元史》卷48《天文志一·西域仪象》，中华书局1976年版，第999页。
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