中国的陆路交通，具有悠久的历史。自先秦以来，陆路交通首先在中原、关中等地逐渐发展了起来，从秦朝修“驰道”“直道”开始，陆路交通道路的兴修进入了一个崭新阶段，即交通道路大规模向边疆地区延伸的阶段；西汉开通丝绸之路，更是将陆路交通道路延伸到了国外，这自然称得上是揭开了陆路交通发展新的一页。
1.先秦陆路交通道路的发展
中国的陆路交通起源很早，可以说当原始人类定居以后，陆路交通道路就开始出现了。当初的道路大都分布在原始村落和前往打猎与取水的地方之间。到了西周，陆路交通开始载于文献。据《周官》记载，西周的路有五等：小路为“径”，只能牛、马通行；大一些的路称为“畛”，可容大车通行；大路称“涂”，可容乘车（四匹马拉的车）一轨；再大一点的称“道”，可容乘车二轨；最宽大的称为“路”，可容乘车三轨。所称一轨，制为八尺（当时的尺比现今的尺略短）。这说明最宽大的这种“路”，有二丈四尺宽，看来其规模相当可观。《诗经》也记载说：“周道如砥，其直如矢，君子所履，小人所视。”[23]《国语·周语》还有“列树以表道”[24]的话。可见，西周时的道路，平坦笔直，夏天两旁绿树成荫。西周如此规模的陆路交通道路，无疑是周天子为了巩固其统治，便于传达王命以及为了各个诸侯国朝聘、贡献需要而兴修的。从以上情况分析，西周时，已经初步形成了以宗周丰镐为中心，通达四方诸侯国的陆路交通道路。
春秋战国时代，中国的陆路交通道路继续发展。据《春秋》记载，在公元前8至5世纪的242年间，各诸侯国之间的战争（多为车战）多达483次，朝聘、会盟达450次。在争霸斗争中，列国向霸主贡献，有一次动用车百乘、人上千护送的情况。战争和贡献都离不开车，因此可以想见当时交通道路的发展情况。战国时，还形成了以洛阳为中心，通往魏都大梁、赵都邯郸及齐都临淄的道路，并已成为交通干线。《史记·苏秦列传》载：魏国境内的路上，“人民之众，车马之多，日夜行不绝，
殷殷，若有三军之众。”[25]《战国策·魏策》载：大梁与郑、陈之间，更是“马驰人趋，不待倦而至”[26]。《史记·货殖列传》载：邯郸“北通燕涿，南有郑卫”，东至于齐，西通于秦，号为“四轮之国”[27]。从以上可知，在先秦时期，陆路交通道路确已有了较大发展。
2.秦代的陆路交通道路
秦始皇统一六国以后，为了加强对全国各地的管辖，便于自己出巡，于是下令实行“车同轨”，并且还修筑了“驰道”和“直道”。据《汉书·贾山传》载：秦“为驰道于天下，东穷燕齐，南极吴楚，江湖之上，濒海之观毕至，道广五十步，三丈而树，原筑其外，隐以金椎，树以青松。为驰道之丽至于此”[28]。秦“驰道”是以咸阳为中心修筑而成，并有通往全国各地的交通干线。秦“驰道”，路基筑高、夯实，路面宽广，中间为“天子道”，两边为一般人行道。当然，秦的“驰道”，并非全都是秦代新修的，其中大多数路段是在战国时各诸侯国道路基础上扩筑而成的。
秦“驰道”是以咸阳为中心，其走向大体朝东、西、南、北四个方向呈辐射状分布：
（1）东通齐、鲁、燕、赵与江淮各地。这条“驰道”，起自咸阳，东出潼关、函谷关，至三川郡（洛阳），后分两支，东北支经邺、邯郸、广阳（北京），达碣石（渤海边）。东支向东至濮阳，再分两支，北支经山东临淄，又分两支，北支向东达黄县的成山角；南支向东南，达琅琊郡，再向南，越淮水、长江，达会稽山。从濮阳起的南支，向东南，经定陶，达徐州，然后折向西南，直达江陵。这样就形成了东北部、东部和东南部陆路交通网。
（2）北通平城、云中、九原等地。秦向北的“驰道”有三条：一是从咸阳向东经大荔，渡河至安邑，向北经太原到达平城（今山西大同东北）；二是从咸阳向北，经上郡（今榆林南）过河，达云中郡（今呼和浩特市）；三是秦始皇又命令蒙恬和太子扶苏修通了从九原向东，经云中、平城至广阳的道路。秦还开辟了从太原至徐州的道路。司马迁在《史记·蒙恬列传》中说：“吾适北边，自直道归，行观蒙恬所为秦筑长城亭障，堑山堙谷，通直道，固轻百姓力矣。”[29]
（3）西北通北地、陇西各地。通向西北的“驰道”有两条：一条从咸阳出发，沿泾河河谷向西北，直达北地郡（甘肃宁县西北）；一条从咸阳向西，沿渭河，经凤翔、汧县（今陇县），过陇关，经秦安，达陇西（今临洮）。
（4）西南通蜀、巴，南通江陵等地。向西南的“驰道”，从咸阳出发，沿渭河向西，经眉县，沿褒斜道向西南，过“栈道”入蜀郡，至蜀（成都），再到巴（重庆）；向南的“驰道”，从咸阳出发，向东南，经兰田（今兰田县西南），从秦岭东段山口——武关东出，再南下，经宛（南阳）、襄樊，达江陵。(www.xing528.com)
同时，秦代所修“直道”也很值得一讲。秦“直道”，可与万里长城相媲美，它是中华民族文明史上又一奇迹。秦“直道”位于陕、甘两省分界的子午岭上，南起古云阳（今陕西淳化县北梁武帝村），向北循子午岭山脊前行，北达九原郡（今包头市西），途经今三省（区）的14县，全长900公里，宽可并行二三辆车。从古云阳向南，与咸阳相连。秦“直道”是秦始皇命令大将蒙恬和太子扶苏率30万大军，以严酷的劳役，惊人的速度，仅用两年半时间就修筑完成的。“直道”与长城互为依托，共同构成了北方防御体系。“直道”修成，秦朝骑兵从咸阳出发，用三天三夜即可抵达阴山之下。汉武帝北击匈奴时，仍然使用“直道”。约在元、明、清以后，秦“直道”才开始萧条冷落，并逐渐沉睡于子午岭的群山丛岭之中，以致无人问津。据考察，在子午岭地区，至今仍保存着与秦直道有关的大量文物和遗迹。特别是距今甘肃正宁县刘家店子西数里有“两女砦”古迹一处。相传，这是秦始皇长子扶苏去上郡蒙恬屯军处监军时，途中两个女儿因故死去，葬于此而留下的遗迹。明朝有个贡士刘倬，当年致祭桥山黄帝陵，途经秦“直道”，因触景生情，感慨万千，留诗一首，其中有“南北亘长岭，纵横列万山”，“秦皇开凿后，路上兆人还”之句。以此可以想见秦“直道”的雄伟壮丽和使用的盛况了。
另外，秦始皇还于公元前217年派郡尉屠睢分五路进兵岭南；公元前214年，又派监御史禄凿渠运粮，支援屠睢。监御史禄所凿渠沟通了湘江和漓江，这就是灵渠，又叫兴安运河。从而就开通了从江陵南下番禺的“新道”。
以上秦代所兴修“驰道”，在中国陆路交通史上堪称光辉的篇章，这不仅为当时，而且为后世做出了重要贡献。秦始皇是在中国历史上建立了丰功伟绩的历史人物。他的历史功绩，不仅从政治、军事、民族融合等方面可以看出，而且从陆路交通道路的修筑上也可看得出来。
3.西汉及其以后陆路交通道路的发展
在西汉，特别在汉武帝时期，由于中国疆域大规模向四周开拓，从而交通道路也随着向边疆地区伸展。东北方，从广阳郡（治今北京）向东北延伸到了松辽平原，便利了中原同东北地区的交通；西北方开辟的“丝绸之路”，直达中亚和欧洲；西南方经巴蜀达到云贵高原地区。
东汉、魏晋南北朝时期，由于有几个王朝和割据政权以洛阳为都，因此又以洛阳为中心，新开辟了一部分道路，如从洛阳至太原、洛阳至南阳、洛阳经安邑至太原等。
隋唐王朝时，陆路交通道路的发展主要是两方面，一是继续保持“丝绸之路”的畅通，一是从国都长安至全国每个州开辟了新的道路。宋、元、明、清各朝基本上沿袭了唐代的交通道路，只有元代因其疆域特别广阔，于是从和林（今蒙古国乌兰巴托西南）向西经伊犁到察合台汗国与钦察汗国（匈牙利境内等）的交通道路。同时，元又以大都为中心，对全国的道路又进行了新的沟通工程。
自20世纪初开始，随着外国先进的火车、汽车等交通工具的引进，从而导致了中国铁路和公路的修筑。经过近百年的努力，终于使中国形成了今天这样的铁路纵横，公路如织的现代化的陆路交通网。
总之，中国陆路交通道路的发展演变，有着悠久的历史。如果我们将陆路交通道路的发展演变划分阶段的话，大致可划分为三个时期，即西周至战国，是形成时期；秦至20世纪初，是发展时期；20世纪初至今是近代化、现代化时期。
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