1)万有引力做功
如图3.3 所示,有两个质量为M 和m 的质点,假设质点M 固定不动(M≫m),质点m 经任一路径由点P 运动到点Q.取M 的位置为坐标原点,P、Q 两点对M 的距离分别为rP 和rQ.设在某一时刻质点m 距质点M 的距离为r,对应的位矢为r,此时质点m 受到质点M 的万有引力为

图3.3 万有引力做功

式中er 为位矢r 的单位矢量.当m 沿路径移动位移元dl 时,万有引力所做的功为
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所以,质点m 从点P 沿任一路径到达点Q 的过程中,万有引力做的功为

上式表明,当质点的质量M 和m 给定时,万有引力的功只取决于质点m 的起始和终了的位置,而与所经过的具体路径无关.
2)重力做功
设一质量为m 的质点,在重力作用下经任一路径由点P 运动到点Q.若质点在平面内运动,取地面上某一点为坐标原点O,建立如图3.4 所示的坐标系,设两点距地面的高度分别为yP 和yQ.质点所受重力为G=-mgj.当该质点沿路径移动位移元dl 时,重力做的功为
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图3.4 重力做功
所以,质点m 从点P 运动到点Q 的过程中,重力做的总功为
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上式表明,重力做功只与质点的起始和终了位置有关,而与所经过的具体路径无关.
3)弹性力做功
如图3.5 所示,一放置在光滑平面上的弹簧,劲度系数为k,与其相连的物体质量为m.设弹簧未发生形变时物体位于点O,称为平衡位置,并令该点为所建立坐标系的坐标原点.当弹簧沿x 轴被拉长,物体的位移为x 时,弹簧的伸长量也为x.根据胡克定律,在弹性限度内,弹簧的弹性力F 与弹簧的伸长量x 之间存在如下关系
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图3.5 弹力做功
在弹簧位移为dx 时,弹性力做的元功为
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所以,在弹簧的伸长量由x1 变动x2 时,弹性力所做的功为

上式表明,对在弹性限度内具有给定劲度系数的弹簧来说,弹性力所做的功只由弹簧起始和终了的位置有关,而与弹性形变的具体过程无关.
4)保守力与非保守力(https://www.xing528.com)
从上述讨论可以看出,万有引力、重力和弹性所做的功只与质点(或弹簧)的始末位置有关,而与具体路径无关,具有这种特点的力叫做保守力.保守力还有电荷间相互作用的库仑力,以及原子间相互作用的分子力.保守力做功只与始末位置有关,如果物体始末位置相同,保守力对其做功必为零.因此,对于保守力:物体沿任意闭合路径绕行一周,保守力对它所做的功恒等于零,即

上式为保守力做功特点的数学表达式.
日常生活中常见的摩擦力做功不具有保守力的特点,它所做的功与路径有关,路径越长,摩擦力做的功就越大.具有这种特点的力叫做非保守力.除摩擦力外,磁场对电流作用的安培力,以及空气阻力等都是非保守力.
5)势能
因为做功只与物体的始末位置有关,所以对于保守力可以引入与该保守力对应的势能.我们把与物体位置有关的能量称为物体的势能,用Ep 表示.于是上述三个保守力对应的势能分别为
重力势能 Ep=mgy (以物体位于地面时为重力势能零点)
引力势能
(以两质点相距无限远时为引力势能零点)
弹性势能
(以弹簧处于原长状态时为弹性势能零点)
进而下式成立
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上式表明,保守力对物体所做的功在数值上等于物体势能的减少量,或者说成保守力对物体所做的功在数值上等于物体势能增量的负值.
为了加深对势能物理涵义的理解,强调如下几点:
(1)势能是状态函数,也就是说,势能是关于坐标的单值函数,即Ep=Ep(x,y,z).
(2)势能具有相对性.势能的值与零势能位置的选取有关.虽然原则上说零势能位置的选取是任意的,但习惯上一般选取物体位于地面时为重力势能零点,两物体相距无限远时为万有引力势能零点,弹簧处于自然状态时为弹性势能零点.
(3)势能属于存在保守力作用的物体组成的系统.势能是因系统内各物体间有保守力作用而存在的,所以抛开系统谈单个物体的势能没有意义.例如重力势能是属于地球和物体所组成的系统的,在不至于造成混淆的情况下才不提及地球而仅说某物体的重力势能.
6)势能曲线
当零势能的位置确定后,势能便仅是物体所在位置的坐标的函数.依此函数画出的势能随坐标变化的曲线,称为势能曲线.利用该曲线,可方便地讨论物体在保守力作用下的运动.前面提到的三种势能对应的势能曲线如图3.6 所示.
在系统的总能量E=Ek+Ep 保持不变的条件下,在势能曲线图上,可用一平行于横坐标轴的直线来表示它,进而系统在每一位置时的动能的大小(Ek=E-Ep)就可以方便地在图上标示出来.由于动能不可能为负值,只有符合Ek≥0 的运动才可能发生.所以,根据势能曲线的形状可以讨论物体的运动.例如,在图3.6 中,表示总能量的直线与势能曲线相交于A、B 两点,这表明质点只能在AB 的范围内运动,而且在A、B 两点,质点的动能为零,速度也为零.

图3.6 势能曲线
利用势能曲线,还可以判断物体在各个位置所受保守力的大小和方向.将式(3.16)写成微分形式
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当系统内的物体在保守力F 作用下,沿Ox 轴发生位移dx时,保守力所做的功为
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θ 为F 与Ox 轴正方向的夹角.比较以上两式,得

上式表明:保守力沿某坐标轴的分量等于势能对此坐标的导数的负值.重力、万有引力和弹性力对于上式都成立.
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