1)功
作用于质点的力与质点沿力的方向所发生的位移的乘积,定义为力对质点所做的功.功就是力的空间积累.一质点在力F 作用下沿路径AB 运动,如图3.1 所示,发生位移dr,F 与dr 的夹角为θ,则力F 所做的功为
图3.1 力与力做的功
式中即ds 表示位移元dr 的大小.因dW 对应着位移元dr,dW 称为元功.力和位移都是矢量,上式可以改写为
功是标量,只有大小和正负,没有方向,其正、负分别表明力对物体做正功和负功.力F 对物体做负功,常被说成物体在运动中克服外力F 做了功.
如果质点在运动过程中,作用于质点的外力的大小和方向都在改变,为求得在这个过程中变力所做的功,可以将路径分成很多段的位移元,使得在这些位移元里,外力可近似看成不变,于是,变力所做的功就等于力在每段位移元上所做元功的代数和,即
上式就是变力做功的表达式.
在直角坐标系中,上式亦可写为
若有多个力同时作用在质点上,那么,合力所做的功为
即
上式表明,合力对质点所做的功,等于同一过程中各个分力所做功的代数和.
在国际单位制中,力的单位是N,位移的单位是m,因此功的单位是N·m,叫做J(焦耳).(www.xing528.com)
2)功率
在实际工作中,不仅要考虑功,而且还需要知道完成一定功所花费的时间.对于一个做功的机械而言,完成一定功的快慢,是描述这个机械做功性能的重要指标,用功率表示.功率定义为力在单位时间内做的功,用P 表示可写为
因为dW=F·dr,所以,功率还可以表示为如下形式上式表明,对于一定功率的机械,当速率小时,力就大;当速率大时,力必定小.
在国际单位制中,功率的单位是J·s-1,这个单位又称为W(瓦特,简称瓦).在工程上常用kW(千瓦)做功率的单位
有时功也用功率与时间的乘积kW·h(千瓦小时)为单位.1 kW·h表示以1 千瓦的恒定功率做功的机械,在1 小时内所完成的功,它与焦耳的关系为
例3.1 某汽车启动后,牵引力的变化如图3.2 所示,若两坐标轴的单位长度分别为100 N 和1 m,则曲线OA 恰好是个圆周.问汽车运动7 m,牵引力所做的功有多大?
解 曲线OAB 对s 的关系,即牵引力随距离的函数关系.由图可得该函数为
图3.2 例3.1 用图
所以,牵引力所做的功为
本题也可由图中曲线OB 对s 轴覆盖的面积求出.
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