在一般情况下,质点的位置是随时间发生变化的.为了描述质点运动的方向和运动的快慢,引入速度的概念.
1)平均速度
如果质点在Δt 时间内的位移为Δr,则定义
为质点的平均速度.平均速度是矢量,这个矢量的大小等于位移的模与所取时间间隔Δt 的比值;平均速度的方向与位移矢量的方向相同.平均速度的大小和方向与所取时间及时间间隔的大小有关,即.所以,当使用平均速度来表征质点运动时,总要指明相应的时间与时间间隔.
2)瞬时速度
用平均速度来描述质点的运动是粗略的,因为它只反映在某段时间内或某段路程中质点位置的平均变化.只有当质点以恒定速度运动时,平均速度才是质点在任一时刻的真正速度.
平均速度与所取的时间间隔有关,时间间隔越小,对物体速度的描述越细致.如果所取时间间隔趋近零,平均速度的极限就等于质点在某一时刻的速度,这个极限就是质点运动的瞬时速度,简称速度.速度表示为
上式表明,质点运动的速度等于质点的位矢对时间的一阶导数.速度是矢量.它的方向是当Δt 趋于零时,平均速度或位移的极限方向.如质点沿曲线运动,质点在曲线某点的速度方向,就是曲线在该点沿前进方向的切线方向.
在直角坐标系中,位矢r 在直角坐标轴上的分量为x、y、z,所以速度的三个分量分别为
速度用分量表示为(www.xing528.com)
速度的大小为
3)平均速率和瞬时速率
将质点所经过的路程与所需时间的比值
称为质点在Δt 时间内的平均速率.平均速率是标量,它等于质点在单位时间内所通过的路程,而不考虑运动方向.平均速率和平均速度是两个不同的概念.前者是标量,后者是矢量.另外,它们在数值上也不一定相等.
Δt 趋于零时平均速率的极限,定义为质点运动的瞬时速率,简称速率.即
因为当Δt 趋于零时,路程的极限等于质点位移矢量的模的极限,所以既然速率等于速度的模,即等于速度的大小,所以速率总是正值.速度和速率具有相同的单位,在国际单位制中为m/s(米/秒).
根据速度的定义,可得
若求质点在从t0到t 时间内完成的位移,可对上式在此时间内积分就可以了,即
如果已知质点运动速度与时间的函数关系,代入上式积分即可算得位移.
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