本章是《道德经》中“道经”的最后一章，在帛书《老子》中则是第八十一章，主要讲“天地自正”。人们尤其是统治者如果遵守恒常、无名的“道”，自我化育、充实于“朴”，天地将“自正”。
“正”在《老子》出现十一次，本章（《第三十七章》）是第二次：不辱（欲）以静，天地将自正。这里“正”作“自然平正”解。王弼本“正”作“定”；另见《第八章》《第三十九章》《第四十五章》《第五十七章》《第五十八章》《第七十八章》等。
道恒无名， 道是恒常无名的，
帛书甲乙本如此，见《第三十二章》“道恒无名、朴”。王弼本作“道常无为，而无不为”。陈鼓应：“无为”是顺其自然，不妄为。道常无为：河上公：道以物为恶常也。王弼：顺自然也。而无不为：王弼：万物无不由为以治以成之也。
侯王若能守之， 诸侯君王若能守住它（守住这种永恒、无形的大道），
万物将自化。 万物都将自然化育、教化、成长（符合恒常之道）。
自化：自我化育、自生自长、自然教化。万物将自化：任继愈：万物将自动向他归附。河上公：言侯王若能守道，万物将自化，妙于己也。
化而欲作， 万物化育成长到一定程度，会萌生一些欲望，
帛书甲乙本残“作”。
欲：贪欲。作：兴起，此指萌生。
吾将阗（镇）之以无名之朴。 我将以无名之朴来安定它。
阗：帛书乙本如此，甲本残“吾将镇之以无”。王弼本作“镇”。“阗”“镇”古通。高明：乙本假“阗”字为“镇”。《广雅·释诂》：“镇，安也。”“吾将镇之以无名之朴”意为：我将以无名之朴安之。
河上公：吾，身也，无名之朴，道也。万物以化，效于己也。复欲作巧伪者，侯王当身镇抚以道德。王弼：化而欲作作欲成也.吾将镇之无名之朴。不为主也，无欲竞也。
夫将不辱（欲）。 那么就不会产生过多的贪欲，(www.xing528.com)
辱：帛书甲乙本如此，高明：假“辱”字为“欲”。王弼本作“夫亦将无欲”。
不辱（欲）以静， 不贪欲以至于宁静，
帛书乙本如此，甲本“静”作“情”，王弼本作“不欲以静”。高明：帛书甲、乙本以“辱”字假“欲”，甲本又以“情”字假“静”。
天地将自正。 天地将自然平正。
帛书甲乙本如此。王弼本作“天下将自定”，意为：天下便自然而然安宁。
正：自然平正。参见《第三十九章》：侯王得一以为天下正。河上公注：言侯王得一，故能为天下平正。诸家虽然表述各异，但释义大致相同：高亨：自然太平。任继愈：自然稳定。陈鼓应：安定。高明：“不欲以静，天地将自正”，谓根绝贪欲，清静无为，天象乃运转正常，地气与四时相应，则风调雨顺，百姓安居乐业。如第三十二章：“天地相合，以降甘露，民莫之令而自均。”
《第三十二章》也讲“道恒无名、朴。虽小，而天下弗敢臣。侯王若能守之，万物将自宾。天地相合，以俞甘渗（露）。民莫之令，而自均焉”，主旨讲“道恒天下”，“道”恒常无名、朴初，却存于天下、行于天下。强调“侯王若能守之，万物将自宾（万物就将自动地归顺它）”；而本章强调的是“侯王若能守之，万物将自化”，最后归于“天地自正”，天地以自然为正。
这一章分三层理解：
第一层讲“道恒无名”，“道”恒常无名。与《第三十二章》相通，指出“道”的本质、特性，为后文“万物自化”“天地自正”作铺垫；
第二层讲守“道”则自化。统治者若能持守、遵循“道”的规律，万物自然会自我化育，无需强为；即便萌生有欲，以无名之朴安之、充实之。
第三层讲“天地自正”。只要顺其自然，天地自会以自为正、自我矫正。
老子在这里特别强调“天地自正”的道理，反对妄为、乱为、干预，尤其反对统治者违背自然规律，一味主观行事，强制百姓，甚至压榨百姓。
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