方式的应用实例-单片机控制技术及应用

工作方式0和工作方式1有一个共同特点，就是计数溢出后计数器全为0。因此，循环定时应用时就需要反复设置计数初值。这不但影响定时精度，而且也给程序设计带来麻烦。工作方式2就是针对此问题而设置的，该方式是定时器自动重装载的操作方式，在这种方式下，它的工作过程与方式0、方式1基本相同，只不过在溢出的同时，将8位二进制初值自动重装载，即在中断服务子程序中不需要编程送初值。

1.电路逻辑结构

在工作方式2下，16位计数器被分为两部分，TL作为计数器使用，TH作为预置寄存器使用，初始化时把计数初值分别装入TL和TH中。当计数溢出后，由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL重新加载。图5-6所示为定时器/计数器0在工作方式2下的逻辑结构。

图5-6 定时器/计数器0工作方式2的逻辑结构

初始化时，8位计数初值同时装入TL0和TH0中。当TL0计数溢出时，置位TF0，并用保存在预置寄存器TH0中的计数初值自动加载TL0，然后开始重新计数，如此重复。这样不但省去了用户程序中的重装指令，而且也有利于提高定时精度。但这种工作方式是8位计数结构，计数值有限，最大只能到255。

2.循环定时应用

【例5-4】 P1.1输出脉冲宽度调制（PWM）信号，即脉冲频率为1kHz、占空比为2∶5的矩形波，以控制直流电动机按一定的速度转动，晶振频率为6MHz。

解：频率为1kHz、周期为1ms、占空比为2∶5的P1.1输出的矩形波的波形如图5-7所示。

图5-7 矩形波的波形(www.xing528.com)

对P1.1取反时，由于高、低电平的时间不同，可找出一个时间基准，如100μs、200_μs。本例设定时间基准200μs，即定时时间为200μs。

定时初值为

X=2⁸_-T/T_机=28-200/2=256-100=156=9CH

高电平的软件计数为2，低电平的软件计数为3。定时器以查询方式工作。

【例5-5】 定时器0外部输入端P3.4作为计数脉冲输入端，利用手控单脉冲信号作为计数输入脉冲，编写控制程序，每输入10个脉冲，工作寄存器R0的内容加一，晶振频率为6MHz。

解：定时器以中断方式工作。用定时器0方式2时，定时器/计数器方式寄存器TMOD低4位中的M1M0应取10。可设定为软件启动定时器，故GATE取0。因用计数功能，C/T取1。定时器方式寄存器TMOD高4位为无关位，一般都取0，所以TMOD应为06H。计数初值为