单片机控制技术中的子程序设计方法

1）子程序是指完成某一专门任务并能被其他程序反复调用的程序段。调用子程序的程序称为主程序或调用程序。使用子程序的过程称为调用子程序。子程序执行完后返回主程序的过程称为子程序返回。

2）主程序和子程序是相对的，同一程序既可以作为另一程序的子程序，也可以有自己的子程序。也就是说，子程序是允许嵌套的，嵌套深度和堆栈区的大小有关。

3）采用子程序能使整个程序结构简单，缩短程序设计时间，减少对存储空间的占用。

4）子程序的特点和设计方法：

①子程序具有通用性和独立性，以满足所有调用程序实现资源共享。

②子程序的第一条指令的地址称为子程序的入口地址，该指令前应有标号。

③合理地确定子程序的参数传递方式。入口参数是子程序需要的原始参数，由主程序通过相关的工作寄存器、特殊功能寄存器、片内RAM或堆栈等传送给子程序；出口参数是根据入口参数执行子程序后获得的结果，由子程序通过相关的工作寄存器、特殊功能寄存器、片内RAM或堆栈等传递给主程序。

④在主程序中可以用调用指令调用子程序，在子程序末尾用RET返回指令从子程序返回主程序。

⑤根据需要保护现场和恢复现场。在子程序的开始，使用压栈指令把需要保护的内容压入堆栈；在返回主程序前，使用弹出指令把堆栈中保护的内容送回原来的存储单元中。(www.xing528.com)

⑥子程序中有可能要使用累加器A或工作寄存器，在子程序使用它们之前，把它们中可能存有的主程序的中间结果保存起来，这一过程称为保护现场。在子程序执行完并将返回主程序之前，再将这些中间结果取出，送回到累加器A或原来的工作寄存器中，这一过程称为恢复现场。

⑦子程序中应尽量使用相对转移指令而不使用其他转移指令，以便子程序放在内存的任何区域都能被主程序调用。

⑧要正确地设置堆栈指针，以避免堆栈区与工作寄存器或其他存储单元发生冲突。

5）传送子程序参数的方法。

①利用寄存器或片内RAM传送参数。可以把入口参数存放到寄存器或片内RAM中传送给子程序，也可以把出口参数存放到寄存器或片内RAM中传送给主程序。

②利用寄存器传送参数的地址。把存放入口参数的地址通过寄存器传送给子程序，子程序根据寄存器中存放入口参数的地址便可找到入口参数并对它们进行相应操作；出口参数的地址也可通过寄存器传送给主程序。

③利用堆栈传送参数。可以用压栈指令PUSH把入口参数压入堆栈传送给子程序，也可以使用压栈指令PUSH把出口参数压入堆栈传送给主程序。