分支程序设计实例|单片机控制技术及应用

【例4-7】 设计一个水塔水位控制系统，晶振频率为6MHz。设计要求如下：

①在水塔内三个不同的高度分别安装了一根固定不动的金属棒，正常情况下，塔内水位应保持在虚线之内，水位控制原理如图4-10所示。

②A棒处于水位上限，B棒处于水位下限。当水位低于水位下限时，自动起动水泵电动机给水塔供水；直到塔内水位达到水位上限，自动停止水泵电动机。

③塔内水位从水位上限下降到水位下限的过程中，水泵电动机不会自动起动。

图4-10 水位控制原理

④水塔进水时，要有信号灯指示；水位检测发生故障时，要有故障灯指示并使水塔水位控制系统停止工作。

解：当塔内水位处于水位下限以下时，A、B棒通过电阻接地。

由于水的导电作用，当塔内水位达到水位下限时，B棒接通+5V；当塔内水位达到水位上限时，A棒也接通+5V。(www.xing528.com)

水位上限信号输入至P1.0口，水位下限信号输入至P1.1口，P1.2口输出控制信号以控制水泵电机的起动（P1.2=0）和停止（P1.2=1），P1.3口输出显示信号以指示水泵电动机的运行状态（P1.3=0时点亮），P1.4口输出故障信号以指示水位检测系统故障状态（P1.4=0时点亮）。

水位控制信号与水泵电动机控制状态的对应关系见表4-2所示。

表4-2 水位控制信号与水泵电动机控制状态的对应关系

为了防止电动机频繁起停，在起动或停止电动机后最少要维持这一状态20s，这可以采用延时程序来实现。

主程序：

ORG 0000H0000H 020030 LJMP MAIN